機(jī)器人透視技術(shù)

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，目前，美國(guó)加州大學(xué)最新研制一款具有“透視眼”能力的機(jī)器人，在兩個(gè)機(jī)器人之間釋放無(wú)線信號(hào)，通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的變化，將觀察發(fā)現(xiàn)墻壁內(nèi)部的物體。該技術(shù)可用于尋找困陷在建筑物中的傷員，或者監(jiān)控家中的老年人。

　　該系統(tǒng)是由美國(guó)加州大學(xué)科學(xué)家YasaminMostofi 博士最新研制的，這兩個(gè)機(jī)器人裝配著輪子，一個(gè)釋放無(wú)線信號(hào)，另一個(gè)探測(cè)接收信號(hào)強(qiáng)度。

　　當(dāng)機(jī)器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時(shí)，彼此離開視線范圍之內(nèi)，它們能夠計(jì)算出建筑物內(nèi)部的事物，甚至可以識(shí)別出人類。其工作原理是當(dāng)途經(jīng)墻壁和其它物體時(shí)，測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的衰減程度。

　　通過(guò)測(cè)量無(wú)線信號(hào)的衰減情況，機(jī)器人可以繪制一張視覺地圖，呈現(xiàn)觀測(cè)大約100秒的透視景象。研究人員指出，這項(xiàng)研究結(jié)果非常令人滿意，誤差不超過(guò)5厘米。

　　研究小組表示，我們的目標(biāo)僅是使用無(wú)線信號(hào)透視厚墻壁觀察完全未知區(qū)域。這項(xiàng)技術(shù)可由任何無(wú)線激活裝置實(shí)現(xiàn)，目前我們賦予機(jī)器人“透視眼”功能。

　　雖然一些現(xiàn)代無(wú)人操控機(jī)器人使用激光掃描器觀察前方的物體，但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出，這項(xiàng)最新技術(shù)將是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的革命性創(chuàng)新，賦予無(wú)人操控機(jī)器人一些新的功能。

　　他們認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)潛在廣泛應(yīng)用，其中包括：地震災(zāi)難之后的搜尋和營(yíng)救工作。“透視眼機(jī)器人”無(wú)需挖掘便能檢測(cè)探索考古遺址。

　　敏感觸控技術(shù)

　　不要以為機(jī)器人的敏感度很差。美國(guó)麻省理工學(xué)院（Massachusetts Institute of Technology， MIT ）視覺科學(xué)學(xué)科聯(lián)合波士頓東北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日成功研制了一種觸覺傳感器GelSight ，比人類的手指更加靈活敏感。

　　此次麻省理工學(xué)院及東北大學(xué)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的“機(jī)器人手指?jìng)鞲衅鳌蓖黄屏舜饲皺C(jī)器人手部關(guān)節(jié)不靈敏等限制，甚至比人類手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機(jī)器來(lái)辨識(shí)觸覺，而是以3D視覺實(shí)時(shí)定位物體的方位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別和傳感。

　　據(jù)悉這種技術(shù)比人類的手部觸覺靈敏約100倍。 GelSight 內(nèi)置有紅色、黃色、白色、藍(lán)色等照明設(shè)備， GelSight 可根據(jù)指示的信號(hào)迅速做出反應(yīng)，根據(jù)麻省理工學(xué)院方面公開的演示視頻更可直觀的感受到 GelSight 的強(qiáng)大功能。裝置了 GelSight 傳感器的機(jī)器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB，但未裝置 GelSight 的機(jī)器人則無(wú)法完成該動(dòng)作。

　　據(jù)悉， GelSight 最大的特征在于，最快的辨識(shí)物體的視覺信號(hào)，并馬上將其轉(zhuǎn)化為觸覺信號(hào)。

　　機(jī)器人用可伸縮電線

　　日本綜合型化學(xué)企業(yè)旭化成將于9月1日發(fā)售可以像橡皮筋那樣伸縮的電線?！度毡窘?jīng)濟(jì)新聞》8月26日?qǐng)?bào)道說(shuō)，通過(guò)在具有彈性的聚氨酯纖維（中國(guó)稱：氨綸） 中以螺旋狀嵌入可通電的導(dǎo)線，使得電線可以伸縮，且不易出現(xiàn)松弛。與容易松弛的以往電線相比，自由自在的變形將成為可能。旭化成力爭(zhēng)將這種電線應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的擬人機(jī)器人和穿戴型輔助機(jī)器人。

　　該電線由旭化成其旗下子公司、從事紡織業(yè)務(wù)的旭化成紡織公司開發(fā)。在拉伸時(shí)可以伸長(zhǎng)至1.4倍，同時(shí)在反復(fù)彎曲直至斷線的耐久性方面也是以往產(chǎn)品的10-100倍。

　　以樹脂材料作為保護(hù)的一般電線在用于機(jī)器人時(shí)，在手腕做彎曲動(dòng)作等的情形下，容易形成松弛或纏繞。而旭化成開發(fā)的這種伸縮性電線將可以依照其實(shí)施的擬人動(dòng)作合理布線。

　　首先，面向彎曲部分使用電線的工業(yè)機(jī)器人，旭化成將開拓以往產(chǎn)品的替代性需求。該公司將以“ROBODEN” （意為機(jī)器人電線）的產(chǎn)品名，通過(guò)米思米集團(tuán)總部的電子商務(wù)網(wǎng)站銷售。在價(jià)格方面，1米以內(nèi)長(zhǎng)度為3萬(wàn)日元（約合人民幣1772元）左右。旭化成計(jì)劃向電子企業(yè)和精密機(jī)械企業(yè)等銷售，力爭(zhēng)3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)3億日元左右的銷售額。