當(dāng)前各個國家對機(jī)器人技術(shù)都是非常的重視，人們生活對智能化要求的提高也促進(jìn)了機(jī)器人的發(fā)展，在這樣的背景下，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可以說是一日千里，未來機(jī)器人將在以下技術(shù)的基礎(chǔ)上飛速發(fā)展。

　　人機(jī)交互技術(shù)

　　東芝在本周舉辦的 Cutting-EdgeIT& Electronics Comprehensive Exhibition （CEATEC）展會上發(fā)布了一款全新人形交互機(jī)器人，而其最大特色就是可以通過手語與人交流。

　　據(jù)悉，多虧了關(guān)節(jié)中內(nèi)置的43個電動機(jī)，這個名叫 AikoChihira 的女性角色機(jī)器人的肢體運(yùn)動相當(dāng)自然流暢，這也讓手語表達(dá)成為了可能。不過，機(jī)器人動作模擬技術(shù)目前還存在諸多限制，東芝計劃在2020年以前推出更為全面智能的手語交互機(jī)器人，而實現(xiàn)這個目標(biāo)就必須將語言表達(dá)、語音識別、動作控制等多個系統(tǒng)完美結(jié)合在一起。值得一提的是，AikoChihira 計劃的最終目標(biāo)是為老人以及老年癡呆癥患者提供服務(wù)，在陪伴他們的同時還能幫助醫(yī)護(hù)人員或者其親人進(jìn)行實時監(jiān)護(hù)。

　　除了東芝以外，很多科研機(jī)構(gòu)也參與了AikoChihira 計劃。東芝已經(jīng)和大阪大學(xué)展開了深入合作，而后者則一直致力于人形機(jī)器人的設(shè)計和開發(fā)工作，所以AikoChihira 才會看起來如此真實。另外，芝浦科技學(xué)院和湘南工科大學(xué)在運(yùn)動傳感器技術(shù)和機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)方面也給予該項目很大幫助，而東芝則創(chuàng)建了AikoChihira 的運(yùn)動控制與協(xié)調(diào)算法。

　　有感情的機(jī)器人：讀懂表情

　　許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù)，有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會見到。來自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實驗室的吳涓教授透露說，該實驗室的研究團(tuán)隊已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計。

　　一般來說，當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時候，由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格，因此和人沒有情感的互動。吳涓表示，其實只要把人的表情、動作的特定的信號提取出來，再交給機(jī)器人，那么它就會識別人的表情，辨別別人對它的動作到底是粗暴還是友好，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)，可以與人的情感形成互動。

　　經(jīng)初步設(shè)計，這個機(jī)器人通過提取人的嘴部、眼睛的幾十個甚至數(shù)百個關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號，從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，并將它們模擬出來。通過感覺、觸覺的設(shè)計，該機(jī)器人也能夠分辨對它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打擊等動作，如果對它撫摸，它會開心地笑，如果對它打壓，它則會表現(xiàn)出很憂傷，是個有感情的機(jī)器人。

　　吳涓分析說，由于目前對于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來的情感交互機(jī)器人其實和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識別一些簡單的表情，對于動作的識別也局 限于一些固定的動作，但是未來隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們和機(jī)器人的“情感”交流將會越來越順暢。