2025年7月9日，西班牙GreenBot項(xiàng)目宣布在橄欖、柑橘、杏仁等木本作物行間部署首個(gè)高精度自主除草機(jī)器人系統(tǒng)，標(biāo)志智能農(nóng)業(yè)在“可持續(xù)、精準(zhǔn)、低化學(xué)投入”方向取得突破。在安達(dá)盧西亞地區(qū)開展實(shí)地試驗(yàn)后，這一成果不僅顯著提升除草效率，還降低了農(nóng)藥使用與環(huán)境影響。

木本作物中的雜草管理一直是農(nóng)業(yè)痛點(diǎn)，傳統(tǒng)噴施方式使產(chǎn)量下降最多達(dá)40%，產(chǎn)量成本中近30%甚至被除草劑吞噬。GreenBot系統(tǒng)融合人工智能、機(jī)器人技術(shù)及機(jī)器視覺(jué)，只針對(duì)樹干下滴灌線與冠區(qū)之間的病害高風(fēng)險(xiǎn)帶進(jìn)行精準(zhǔn)噴灑，從而有效減少農(nóng)藥漂移和土壤污染。

實(shí)地示范結(jié)果表明，GreenBot在多種光照、土壤和植被覆蓋條件下均能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效工作，但在陰影條件下針對(duì)小型幼苗的識(shí)別仍需繼續(xù)優(yōu)化，團(tuán)隊(duì)正在以此為依據(jù)擴(kuò)充數(shù)據(jù)集并增強(qiáng)AI能力。系統(tǒng)每秒鐘處理一次視頻幀，完全依靠車載Jetson AGX Orin進(jìn)行推理，無(wú)需外部服務(wù)器支持，確保了自主感知、導(dǎo)航與精準(zhǔn)施藥一體化。

該項(xiàng)目由西班牙塞維利亞大學(xué)AGR-278“智慧生物系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室”、西班牙GMV科技集團(tuán)（GMV）、西班牙Cooperativas Agro-alimentarias de Andalucía、西班牙Tepro Consultores Agrícolas S.L.、西班牙Pioneer Hi-bred Spain SL共同組成。GreenBot團(tuán)隊(duì)歷時(shí)21個(gè)月完成該項(xiàng)目，于2025年6月30日正式結(jié)題。

機(jī)器人平臺(tái)由GMV設(shè)計(jì)制造，搭載其uPathWay控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)基于ROS2、GNSS RTK、慣性測(cè)量及激光或接近傳感器融合的行間導(dǎo)航。同時(shí)配備半環(huán)形機(jī)械臂，可在機(jī)器人前進(jìn)過(guò)程中連續(xù)噴射，僅對(duì)檢測(cè)到的雜草區(qū)域開啟噴嘴，確保植物本體不受損害。

識(shí)別系統(tǒng)使用西班牙塞維利亞大學(xué)研發(fā)的ZED 2i立體視覺(jué)相機(jī)搭配64 GB Jetson AGX Orin處理器，通過(guò)FastAPI與REST接口將Yolo模型輸出的3D坐標(biāo)、種類與置信度傳輸至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從“視覺(jué)識(shí)別”到“精密施藥”閉環(huán)控制，噴灑空間精度達(dá)±2 厘米。

項(xiàng)目資金來(lái)源于歐盟EIP農(nóng)業(yè)創(chuàng)新合作伙伴安達(dá)盧西亞農(nóng)村發(fā)展基金（2014–2022計(jì)劃），由西班牙農(nóng)業(yè)部批準(zhǔn)批復(fù)。GreenBot系統(tǒng)以高智能化和低投入特點(diǎn)獲得官方支持，展示了歐洲農(nóng)業(yè)向“智慧農(nóng)機(jī)”轉(zhuǎn)型的示范路徑。

該系統(tǒng)的顯著優(yōu)勢(shì)包括精準(zhǔn)節(jié)藥、加強(qiáng)作物保護(hù)、安全環(huán)保、可“點(diǎn)噴”雜草，不需人工彎腰、噴灑作業(yè)極具友好性。GreenBot在減少農(nóng)藥投入、保護(hù)土壤和降低作業(yè)成本方面具有明顯應(yīng)用效果，也有助于吸引新一代青年從農(nóng)作業(yè)中返鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)，提升鄉(xiāng)村活力與產(chǎn)業(yè)可持續(xù)性。

分析認(rèn)為，GreenBot將成為果樹、葡萄園等木本農(nóng)作物除草自動(dòng)化的示范平臺(tái)，其AI視覺(jué)與移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)具備顯著可推廣性。隨著識(shí)別精度優(yōu)化并實(shí)現(xiàn)商用規(guī)?；涞?，系統(tǒng)有望迅速走向歐洲其他產(chǎn)區(qū)，并裝備鄉(xiāng)村小農(nóng)戶，使精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)惠及中小農(nóng)業(yè)主體。

未來(lái)，GreenBot技術(shù)可擴(kuò)展至播種、測(cè)土、智能噴灑、植保監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，構(gòu)成一整套“自主農(nóng)業(yè)”生態(tài)。項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)表明，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)，比單一大農(nóng)場(chǎng)導(dǎo)入更具靈活性與可復(fù)制性，有望助推農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。

GreenBot自主除草系統(tǒng)通過(guò)對(duì)木本作物行間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑，兼顧生態(tài)保護(hù)與成本優(yōu)化，成為智慧農(nóng)業(yè)與可持續(xù)農(nóng)業(yè)結(jié)合的重要里程碑。其技術(shù)突破不僅定位了智能除草的未來(lái)方向，也為各級(jí)農(nóng)業(yè)主體提供了賦能路徑，值得全球智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)持續(xù)關(guān)注與運(yùn)用。