在自動(dòng)駕駛技術(shù)日益發(fā)展的今天，如何實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的城市駕駛成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。2025年4月17日，美國(guó)人工智能公司Helm.ai宣布推出其最新產(chǎn)品——Helm.ai Driver，這是一款基于純視覺(jué)輸入的實(shí)時(shí)路徑預(yù)測(cè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，旨在提升從L2到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。該系統(tǒng)的發(fā)布標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)向更高層次邁進(jìn)，特別是在復(fù)雜的城市環(huán)境中。

Helm.ai成立于2016年，總部位于美國(guó)加利福尼亞州的紅木城，專注于為高端高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人自動(dòng)化開(kāi)發(fā)先進(jìn)的人工智能軟件。該公司致力于通過(guò)創(chuàng)新的AI技術(shù)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。

Helm.ai Driver的核心優(yōu)勢(shì)在于其完全依賴攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑預(yù)測(cè)，無(wú)需高精度地圖、激光雷達(dá)或其他額外傳感器。該系統(tǒng)利用Helm.ai生產(chǎn)級(jí)的感知模塊輸出作為輸入，實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)有感知軟件的高度兼容性。這種模塊化架構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)的驗(yàn)證效率，還增強(qiáng)了其可解釋性。

該路徑預(yù)測(cè)模型采用Helm.ai獨(dú)有的Deep Teaching?方法，在大規(guī)模真實(shí)世界數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練。這一方法使模型能夠在復(fù)雜的城市駕駛場(chǎng)景中展現(xiàn)出類似人類駕駛員的行為，如在交叉路口轉(zhuǎn)彎、避讓障礙物、超車(chē)以及應(yīng)對(duì)其他車(chē)輛的突然插入等。值得注意的是，這些行為是通過(guò)端到端學(xué)習(xí)自然涌現(xiàn)的，而非通過(guò)明確的規(guī)則編程實(shí)現(xiàn)。

為了驗(yàn)證Helm.ai Driver的路徑預(yù)測(cè)能力，Helm.ai在開(kāi)源平臺(tái)CARLA上進(jìn)行了閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)。在這一環(huán)境中，Helm.ai Driver能夠持續(xù)響應(yīng)其周?chē)h(huán)境，模擬真實(shí)世界中的駕駛情境。此外，Helm.ai還利用其自主研發(fā)的生成式AI基礎(chǔ)模型GenSim-2，對(duì)仿真場(chǎng)景進(jìn)行重新渲染，生成與真實(shí)世界視覺(jué)效果高度相似的攝像頭輸出。

Helm.ai首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人弗拉迪斯拉夫·沃羅寧斯基（Vladislav Voroninski）表示：“我們很高興展示Helm.ai Driver在城市駕駛中的實(shí)時(shí)路徑預(yù)測(cè)能力，該系統(tǒng)基于我們專有的Transformer深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，僅需視覺(jué)感知輸入。通過(guò)在真實(shí)世界數(shù)據(jù)上的訓(xùn)練，我們開(kāi)發(fā)出了一種先進(jìn)的路徑預(yù)測(cè)系統(tǒng)，能夠模仿人類駕駛員的復(fù)雜行為，進(jìn)行端到端學(xué)習(xí)，而無(wú)需明確定義的規(guī)則。”

Helm.ai的基礎(chǔ)模型，如路徑預(yù)測(cè)和生成式傳感器仿真，是其AI優(yōu)先方法的關(guān)鍵組成部分。公司持續(xù)提供能夠跨越不同車(chē)輛平臺(tái)、地理位置和駕駛條件的通用模型。Helm.ai的AI軟件解決方案包括用于高速公路和城市駕駛的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以及由Deep Teaching?和生成式AI驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證工具。公司與全球汽車(chē)制造商合作，推進(jìn)面向量產(chǎn)的項(xiàng)目。

Helm.ai Driver的發(fā)布，不僅展示了純視覺(jué)路徑預(yù)測(cè)在城市自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用潛力，也為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化和規(guī)模化部署提供了新的解決方案。隨著AI技術(shù)的不斷進(jìn)步，Helm.ai正引領(lǐng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向更高水平發(fā)展。