以“科技創(chuàng)新”為代表的第四代工業(yè)革命，亟待要攻克“卡脖子”技術、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)，聚集科技創(chuàng)新驅(qū)動，重塑國家新工業(yè)版圖。井松智能攻克此類“卡脖子”技術，不是“芯片”，更不是“系統(tǒng)”，而是國外一直壟斷的超重載（20噸級+）激光導航叉車式AGV產(chǎn)品。井松智能基于“技術+產(chǎn)品”的硬科技，填補國內(nèi)空白，實現(xiàn)國內(nèi)首創(chuàng)新品超重載（20噸級+）激光導航“犀?！辈孳囀紸GV產(chǎn)品，并成功賦予行業(yè)應用。

CHAPTER 01

　　產(chǎn)品難點解析

　　面對超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業(yè)，物料的搬運對人力需求較多、作業(yè)強度較大、安全風險特別高、搬運效率低下，不防呆防錯等一系列問題始終困擾著這個產(chǎn)業(yè)智能化水平的發(fā)展，同時，也伴隨出現(xiàn)解決這類物料智能搬運產(chǎn)品的難點問題非常突顯，具體解析如下：

　　?產(chǎn)品載荷非常大、提升與搬運難度非常高；

　　?安全隱患大、對產(chǎn)品的安全可靠性與防護等級要求更高；

　　?產(chǎn)品尺寸多樣與無容器支撐搬運、對定位精度要求更高；

　　?物料種類與工單變更、生產(chǎn)節(jié)拍等多因素影響、對產(chǎn)品柔性可配置的屬性要求比較高。

　　采用叉車式激光導航實現(xiàn)超重載（20噸級+）、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下安全防護等級、定位精度、接駁形式等無人化作業(yè)難度極大，導致這個產(chǎn)品技術壁壘等級超級高。

　　CHAPTER 02

　　智能AGV產(chǎn)品介紹

　　隨著國家智能制造政策趨勢、“AI+IIOT+物流”先進技術加持，井松智能憑借近20年對物流裝備產(chǎn)品的深耕與技術沉淀、近10年對激光導航叉車式AGV產(chǎn)品的聚焦研究，通過“軟件建模仿真+硬件結(jié)構分析”，再結(jié)合先進的“數(shù)字孿生”技術，最終打磨出一款適合超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀滿足客制化要求的智能堆高叉車式AGV產(chǎn)品。

　　（1）產(chǎn)品構成：

　　超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品是由客制化AGV本體、智能識別系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化相結(jié)合的智能系統(tǒng)產(chǎn)品。

　　（2）產(chǎn)品工作原理：

　　井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品是基于“AI調(diào)度平臺”技術，同時結(jié)合“智能感知+孿生建模+智能算力”三角閉環(huán)技術，實時確保AGV車輛的穩(wěn)定安全可靠的運行，完成系統(tǒng)任務指令。

　　?“智能感知”技術：實時獲取AGV坐標位置數(shù)據(jù)、障礙距離數(shù)據(jù)、配送效率數(shù)據(jù)、參照場景變化空間位置數(shù)據(jù)等多種類型數(shù)據(jù)進行提取、挖掘、洗理。

　　?“孿生建?！奔夹g：進行需求約束理論數(shù)據(jù)分析、搭建實時場景模型、進行物理場景與虛擬仿真的實時切換。

　　?“智能算力”技術：對目標約束條件、場景化模型、運行路徑規(guī)劃、進行多因子混合型的算法應用，實時修正優(yōu)化車輛運行路線。

　?。?）系統(tǒng)平臺

　　井松智能研發(fā)的場景化流程化定制化的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)多系統(tǒng)兼容對接、多任務一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配，完美匹配客制化、多樣性需求目標。

　　（4）產(chǎn)品參數(shù)介紹：

　　井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品參數(shù)如下所述：