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“會跳舞”的山河智能電控挖掘機

2009-05-12 17:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:山河智能 來源:山河智能來稿
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2009年法國INTERMAT 展會上,山河智能自主開發(fā)的SWEROB2009全電控智能挖掘機------“會跳舞”的挖掘機,伴隨著《藍色多瑙河》優(yōu)美的...

  2009年法國INTERMAT 展會上,山河智能自主開發(fā)的SWEROB2009全電控智能挖掘機------“會跳舞”的挖掘機,伴隨著《藍色多瑙河》優(yōu)美的旋律,以其高難度的無人操控表演,書寫了工程機械展會史上精彩的一頁。

  SWEROB2009挖掘機將多傳感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù)、無線AP技術(shù)、遙控技術(shù)、虛擬儀表技術(shù)、機器人控制技術(shù)、聲、光、電等進行有效結(jié)合,設(shè)計了具有在線自學(xué)習(xí)功能兩級結(jié)構(gòu)的挖掘機智能控制系統(tǒng),實現(xiàn)了對挖掘機器人的多重模式下(手動模式、遙控模式、自動模式)的冗余控制,保證了整機的安全性能及可靠性,展示了整機的自動化水平。

  整機采用電池驅(qū)動,實現(xiàn)零排放。 儀表系統(tǒng)基于人機工程設(shè)計;整機采用電液比例技術(shù)、具有良好的操控性。自學(xué)習(xí)功能的智能控制系統(tǒng),可以在線學(xué)習(xí)操作手的動作,并高精度的自動重復(fù)再現(xiàn)所有動作;無線遙控情況下,控制距離可大于500米;遠程數(shù)據(jù)及圖像傳輸功能,實現(xiàn)了車載控制器與上位機的遠程數(shù)據(jù)及圖像的傳輸功能,具有良好的實時性和高可靠性。便捷的自動復(fù)位功能,可將工作裝置的任意姿態(tài)記錄作為初始位置,通過自動控制算法實現(xiàn)工作裝置的自主復(fù)位,減少勞動強度,提高工作效率;同時具有完善可靠的自動保護功能等特點。

  山河智能自創(chuàng)立以來,以創(chuàng)始人發(fā)明的專利靜力壓樁機作為起步產(chǎn)品,高起點、自覺走上了自主創(chuàng)新的發(fā)展道路,一開始就摒棄了簡單模仿他人的發(fā)展模式。并立足長遠,發(fā)揮自身優(yōu)勢,逐步形成了由原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新、開放創(chuàng)新、持續(xù)創(chuàng)新組成的,極具自身特色、卓有成效的自主創(chuàng)新體系。山河智能SWEROB2009全電控智能挖掘機的問世,是山河智能在自主研發(fā)、科技創(chuàng)新方面的實力的充分體現(xiàn),更始山河智能體系建設(shè)的成果!


參觀者親身體驗,遙控挖機進行表演

機器自動表演,觀眾一飽眼福

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