士騰科技電動(dòng)叉車解決方案采用以自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)高性能MCU+MOS的永磁同步電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)方案。驅(qū)動(dòng)器方案采用FOC矢量控制，以位置編碼器（磁編碼器/霍爾傳感器）、電流傳感器（精密合金電阻/霍爾電流傳感器）做角度和電流雙反饋，實(shí)現(xiàn)電流（轉(zhuǎn)矩）——速度雙閉環(huán)控制，保證給定指令的響應(yīng)速度和電控整體效率。該驅(qū)動(dòng)器支持互鎖功能、緊急反向輸入、電磁抱閘制動(dòng)、斜坡啟動(dòng)功能，開放加減速調(diào)節(jié)，同時(shí)支持磁編碼器和霍爾傳感器獲取位置信號(hào)，內(nèi)有過流、過壓、過溫、防反接等多重保護(hù)機(jī)制，可以支持手機(jī)APP配置，可通過藍(lán)牙透?jìng)髋c控制器對(duì)接，控制器通過串口外掛藍(lán)牙模塊，具有參數(shù)可調(diào)功能。該方案為以電池驅(qū)動(dòng)的車輛提供高效、穩(wěn)定的無刷直流電機(jī)控制，是各種小型電動(dòng)車輛的理想選擇，經(jīng)研發(fā)設(shè)計(jì)，可廣泛應(yīng)用于III類電動(dòng)托盤車、堆垛車、電動(dòng)搬運(yùn)車等應(yīng)用場(chǎng)合。

方案組成：

方案由自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，24-48V電池包，安全鎖、鑰匙或密碼開關(guān)，控制方向盤或手柄，頂部、底部等限位開關(guān)、光電傳感器、機(jī)械防撞等，車載觸摸屏、永磁同步電機(jī)，電機(jī)位置傳感器已及其他各種定制功能配件組成。

1、采用自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)高性能MCU+MOS；

2、采用以FOC矢量控制的永磁同步驅(qū)動(dòng)方式；

3、易于安裝和配置，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MOLEX邏輯連接件和M5螺紋母線，用于控制器與電池、車輛等之間的連線，操作簡便；

4、控制器滿足IP65防塵、防水的環(huán)保要求，可有效防止外部腐蝕和內(nèi)部電流泄露；

5、支持磁編碼器、電機(jī)溫度傳感器、手柄互鎖功能；

6、靈活可擴(kuò)展的I/O設(shè)置，提供多個(gè)模擬信號(hào)量輸入；

7、支持CAN通訊與模擬量輸入兩種手柄連接，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)給定控制器輸入；

8、支持485總線輸入；

9、內(nèi)置過流、過壓、過溫、防反接等多重保護(hù)機(jī)制保障用戶的使用安全；

10、可通過LED燈進(jìn)行故障判斷；

11、具有緊急反向輸入、電磁抱閘制動(dòng)、斜坡啟動(dòng)等特殊場(chǎng)合功能；

12、開放加、減速度調(diào)節(jié)，提供最佳用戶操作感受；

13、提供不同的加速度、電流幅值、最大速度、輸出功率等；

14、提供多種故障解決方法；

15、高標(biāo)準(zhǔn)化硬件配置，壽命更長；

16、通過各項(xiàng)電機(jī)負(fù)荷試驗(yàn)和車載運(yùn)行試驗(yàn)，保證穩(wěn)定性和可靠性；