本期正文

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，軟包拆垛作業(yè)的智能化程度直接影響物流效率和成本。傳統(tǒng)固定程序機器人方案難以應(yīng)對多品類、多垛型、復(fù)雜環(huán)境的挑戰(zhàn)。邁爾微視推出高性價比智能軟包拆垛視覺系統(tǒng)，通過高精度實時感知、工業(yè)級系統(tǒng)集成與AI決策算法三大核心優(yōu)勢，為行業(yè)提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解決方案。

核心技術(shù)突破

高精度感知與智能決策

• 毫米級實時定位

自研RGB-D融合相機，實現(xiàn)毫米級定位精度，面對強光照射、陰影干擾、紋理反光/陰暗/復(fù)雜，以及表面變形等軟包仍可穩(wěn)定成像，適應(yīng)軟包形變、麻袋不規(guī)則表面等復(fù)雜場景。

• 無序堆疊智能識別

基于點云處理+AI技術(shù)，自動識別軟包、麻袋等多種物料，無需預(yù)先注冊垛型信息，支持"來即拆"免訓(xùn)練模式。

• AI動態(tài)決策引擎

實時輸出物體6D位姿，智能規(guī)劃單拆、多拆或混拆策略。

• AI大模型賦能

98%場景無需額外采集數(shù)據(jù)和訓(xùn)練，一日內(nèi)完成部署。

• 人體識別

基于點云處理+AI技術(shù)，自動識別人體，當(dāng)工人進入作業(yè)區(qū)域時，系統(tǒng)啟動急停，保障人員安全。

圖1 人體干擾下邁爾微視軟包拆垛視覺算法2.0的表現(xiàn)

工業(yè)級系統(tǒng)集成

高效協(xié)同與零延遲響應(yīng)

• 標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議

支持TCP/IP工業(yè)協(xié)議，無縫對接庫卡、ABB、發(fā)那科等機器人及PLC系統(tǒng)。

• 端到端低延遲

相機端內(nèi)置算力，支持高節(jié)拍作業(yè)，視覺計算全程延遲<100ms。

• 人體安全防護

3D視覺安全檢測，人員進入作業(yè)區(qū)域時觸發(fā)0.5s急停。

圖2 強光照射下的識別效果

圖3 陰影干擾下的識別效果

圖4 紋理反光/復(fù)雜場景中的識別效果

圖5 表面變形物體的識別效果

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。