中國港口行業(yè)正面臨轉型升級的關鍵時刻。人口老齡化和產業(yè)升級導致勞動力成本不斷攀升，同時，“一帶一路”倡議的推進也帶來了貨物吞吐量的大幅增長。這些因素共同推動了港口行業(yè)對降低成本、提升作業(yè)效率的迫切需求。

面對這些挑戰(zhàn)，科聰推出了基于MRC5000-U導航控制器的集裝箱卡車無人駕駛解決方案。

無人駕駛集卡解決方案

RESOLUTION

以MRC5000-U控制器為核心，結合先進的傳感器技術、人工智能算法和強大的數據處理能力，打造了一套全自動化的集卡運輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為智慧港口等低速無人駕駛場景需求設計，同時考慮到現有集卡車隊的智能化升級需求，確保了其廣泛的適用性。

該解決方案包括以下關鍵模塊：控制系統(tǒng)、移動控制總線、感知總線、移動安全總線和應用功能總線，確保集卡在各種復雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行和高效作業(yè)。

MRC5000-U導航控制器集成了3D激光&GNSS RTK融合定位導航算法，為無人駕駛集卡提供了室外無人駕駛導航能力。厘米級的高精度定位確保了集卡在運輸過程中的精確停靠和貨物裝卸，極大提升了作業(yè)效率。

科聰驅動智慧港口建設

DIFFICULTY RESOLUTION

全域高精度定位導航

在港口環(huán)境中，由于集裝箱堆疊過高，可能會干擾導航信號，這對無人駕駛集卡的定位和導航系統(tǒng)構成挑戰(zhàn)。另外無人駕駛集卡需要與大型設備配合作業(yè)，對位精度要求高，需要實現與橋吊、龍門吊的精準對接。

科聰無人駕駛集卡解決方案提供3D激光SLAM+GNSS RTK全域高精度融合定位導航方案以確保無人駕駛集卡的精確導航。

針對不同港口客戶的需求，科聰定位方案提供兩種不同的應用方式。依托CORS連續(xù)運行衛(wèi)星定位導航服務系統(tǒng)，MRG1000高精度定位模塊與GNSS天線協(xié)同，通過4G差分模塊的無縫對接，實現數據的高效傳輸與處理，確保導航控制器精準接收RTK解算后的GPGGA數據和航向角信息，還融合了3D激光雷達導航算法，實現厘米級精度的定位。

針對CORS服務系統(tǒng)不可用的環(huán)境，科聰提供了自建基站的定位方案。MRG1000模塊同樣通過GNSS天線獲取數據，并將數據通過工業(yè)數傳電臺發(fā)送至自建的基準站?；鶞收具M行差分數據的計算，并將結果實時發(fā)送回MRG1000，結合3D激光SLAM環(huán)境感知，導航控制器同樣能夠接收到精確的GPGGA數據和航向角信息，確保無人駕駛集卡在集裝箱堆疊區(qū)域都能保持準確的定位和導航。

三重安全避障系統(tǒng)

室外開放式場景下，人機交互混行不可避免，需要優(yōu)化策略以確保安全和效率。科聰解決方案配備了全方位的安全系統(tǒng)，包括四角360°多線安全激光雷達，設置安全區(qū)域，一旦檢測到障礙物立即停車并制動，同時播報避障停車語音。安全觸邊和急停裝置的加入，為車輛提供了多重安全保障，確保在港口高密度作業(yè)環(huán)境中的安全性。

方案產品

SOLUTION PRODUCTS

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。