盡管有叉車(chē)、傳送帶和自動(dòng)分揀系統(tǒng)，世界各地的許多倉(cāng)庫(kù)如果沒(méi)有一個(gè)人在裝貨區(qū)把箱子從卡車(chē)后面拉出來(lái)就無(wú)法運(yùn)作。手工裝卸箱子，雖然聽(tīng)起來(lái)很陳舊，但在從食品雜貨到服裝，再到大多數(shù)消費(fèi)品的退貨操作等行業(yè)的運(yùn)輸中是很常見(jiàn)的。

"那是一個(gè)非常手工密集的工作，而且很多人都不太喜歡。"世界上最大的第三方物流公司DHL供應(yīng)鏈的全球數(shù)字轉(zhuǎn)型官Sally Miller說(shuō)。面對(duì)這類倉(cāng)庫(kù)工作的勞動(dòng)力短缺和高流動(dòng)率，DHL供應(yīng)鏈公司向機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力公司尋求解決方案。

照片：波士頓動(dòng)力

他們共同設(shè)計(jì)了Stretch，一種新的移動(dòng)機(jī)器人，它有一個(gè)覆蓋著吸盤(pán)的手臂，能夠從卡車(chē)拖車(chē)的后面拿起并將50磅重的箱子移到倉(cāng)庫(kù)里。在幾年的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，首批兩個(gè)Stretch機(jī)器人剛剛部署在一家服裝公司，DHL供應(yīng)鏈公司拒絕透露其名稱，在接下來(lái)的三四個(gè)月里，還有大約六個(gè)機(jī)器人將被派往其他倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)。

波士頓動(dòng)力公司高級(jí)副總裁兼?zhèn)}庫(kù)機(jī)器人總經(jīng)理Kevin Blankespoor稱，Stretch是波士頓動(dòng)力公司為一系列特定應(yīng)用專門(mén)打造的第一個(gè)機(jī)器人。他的這一稱號(hào)暴露了波士頓動(dòng)力公司在物流方面的潛力。該公司以前制造的機(jī)器人，包括人形的Atlas和狗形的Spot，已經(jīng)在從公用事業(yè)到建筑到執(zhí)法的各種行業(yè)中找到了用途。Stretch可能會(huì)在各種環(huán)境中使用，但波士頓動(dòng)力公司并不急于將其用于其他任務(wù)或行業(yè)。"我們對(duì)倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)感到非常興奮，現(xiàn)在只關(guān)注這個(gè)市場(chǎng)。"Blankespoor說(shuō)。

照片：波士頓動(dòng)力

據(jù)DHL稱，物流和倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)這類技術(shù)有巨大需求。DHL供應(yīng)鏈加速數(shù)字化高級(jí)總監(jiān)Brian Gaunt表示，電子商務(wù)的興起導(dǎo)致了小型貨運(yùn)量的激增。越來(lái)越多的貨物不再是可以用叉車(chē)搬運(yùn)的啤酒罐或自行車(chē)輪，而是單箱的特定褲子，或滿足網(wǎng)上銷售的一次性訂單的單件包裹。Gaunt說(shuō)："有很多產(chǎn)品被帶入倉(cāng)庫(kù)并以這些數(shù)量運(yùn)出，沒(méi)有大量的技術(shù)在處理這種計(jì)量單位。"

Stretch是由早期的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人Handle演變而來(lái)，它是一種雙輪機(jī)器人，可以從托盤(pán)上拿起箱子，搬運(yùn)并把它們放在倉(cāng)庫(kù)的貨架上。這臺(tái)機(jī)器善于撿起箱子，甚至將形狀怪異的箱子組合成托盤(pán)上的整齊堆放，但布蘭克斯普爾說(shuō)，其速度無(wú)法與人類工人的速度競(jìng)爭(zhēng)。

因此，這個(gè)概念被簡(jiǎn)化了。通過(guò)與DHL供應(yīng)鏈合作，更好地了解典型倉(cāng)庫(kù)所需的速度、動(dòng)作和負(fù)載，波士頓動(dòng)力公司調(diào)整了機(jī)器人的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)師們優(yōu)化了Stretch的設(shè)計(jì)，使其能夠伸入卡車(chē)拖車(chē)的深處，拿起一個(gè)箱子，轉(zhuǎn)身并把它們帶到附近的傳送帶或叉車(chē)上，而不是卸下箱子并在倉(cāng)庫(kù)里到處搬運(yùn)。Blankespoor說(shuō)這仍然是一個(gè)新穎的產(chǎn)品。"他說(shuō)："如果你環(huán)顧機(jī)器人技術(shù)的最先進(jìn)水平，你不會(huì)發(fā)現(xiàn)有多少，如果有的話，有真正的移動(dòng)性和操縱性在一起。

Stretch估計(jì)每小時(shí)可以卸下350個(gè)箱子，隨著機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和計(jì)算機(jī)視覺(jué)更好地理解塞滿隨機(jī)大小箱子的卡車(chē)之謎，DHL希望能提高這一速度。這一速度是經(jīng)過(guò)多年的反復(fù)設(shè)計(jì)才實(shí)現(xiàn)的，波士頓動(dòng)力公司在DHL供應(yīng)鏈設(shè)施中反復(fù)測(cè)試其開(kāi)發(fā)中的機(jī)器人，以提高其速度、電池效率以及其吸盤(pán)在第一次嘗試時(shí)就能抓牢的命中率。

Stretch大約每12秒就能移動(dòng)一個(gè)箱子，它可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)從事同樣重復(fù)性勞動(dòng)的人類，這就提出了一個(gè)問(wèn)題，即它將消除多少工作。這在發(fā)生之前是個(gè)未知數(shù)，但在工作場(chǎng)所增加機(jī)器人可能導(dǎo)致人類工人被淘汰。麻省理工學(xué)院的一項(xiàng)研究對(duì)1990年至2007年的數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)制造業(yè)的公司每增加一個(gè)機(jī)器人，就會(huì)在全國(guó)范圍內(nèi)平均取代3.3名工人。DHL的Miller說(shuō)："Stretch機(jī)器人將幫助倉(cāng)庫(kù)更順利地運(yùn)作，而不會(huì)迫使人類離開(kāi)他們的工作。她說(shuō)，目前可能站在裝貨區(qū)從卡車(chē)上拖出箱子的人?？梢宰鲆恍﹦趧?dòng)強(qiáng)度較低、更令人愉快和增值的其他工作。他們甚至可能發(fā)現(xiàn)自己與機(jī)器人一起工作。我們已經(jīng)有了一個(gè)全新的工作類別，即解決機(jī)器人遇到的問(wèn)題的人。"

波士頓動(dòng)力公司的Blankespoor預(yù)計(jì)，Stretch在倉(cāng)庫(kù)中的作用會(huì)越來(lái)越大，目前正在開(kāi)發(fā)新的軟件，使其能夠?qū)Ｗ⒂谛敦浐脱b貨，以及用散裝的箱子制作托盤(pán)。該公司將繼續(xù)與DHL合作，了解倉(cāng)庫(kù)工人和物流業(yè)的需求，以及新工具幫助增加業(yè)務(wù)的潛力。"這就是我們?cè)谖磥?lái)幾年要重點(diǎn)擴(kuò)大規(guī)模的地方。"他說(shuō)："現(xiàn)在是倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的早期階段。"