提到AGV小車的通訊方式，我們首先會想到的是通過“無線Wi-Fi”進行通訊，的確，WiFi無線通訊憑著良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游等特點完美解決了物理硬接觸帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定風險，廣泛適用于各種路徑、導引方式、環(huán)境較復雜、區(qū)域較大的場合。但在一些特殊企業(yè)（如軍事裝備、產(chǎn)品研制、生產(chǎn)計劃任務的企事業(yè)單位）對數(shù)據(jù)信息的保密性要求極高，無線WIFI通訊應用的特性存在較大的網(wǎng)絡安全隱患，較易受到黑客攻擊從而導致機密性文件的外泄，嚴重制約了AGV的安全性與智能化發(fā)展的需求。宇鋒智能針對上述問題，研發(fā)了一種與現(xiàn)場固定設備采用光通訊技術的AGV，通過在移動設備AGV和固定設備上分別安裝可配置的光通訊裝置，移動設備AGV到達指定范圍就能和固定設備之間進行信息交互，信號交互方式多樣，及時實現(xiàn)信號的交互，易于實現(xiàn)項目應用。

光學通訊的原理：

在發(fā)送端首先要把傳送的信息變成電信號，然后調(diào)制到激光器發(fā)出的激光束上，使光的強度隨電信號的幅度(頻率)變化而變化，并通過光學通訊發(fā)送出去；在接收端，檢測器收到光信號后把它變換成電信號，經(jīng)解調(diào)后恢復原信息。其具有容量大、保密性強、抗電磁干擾性能好等特點。

控制臺與機器人光學通訊示意圖

光學通訊的應用：

1、采用紅外光通訊儀進行點對點通訊，實現(xiàn)各站臺與AGV之間的信息交互。通訊站點部署在裝配區(qū)、倉儲區(qū)及試驗輔房；

2、安裝激光紅外載波光通訊，實現(xiàn)AGVS與AGV之間的訊點；

3、光通訊傳輸方式時，基于可視化的圖形通訊可以解決軍工企業(yè)的高保密性通訊要求。這種專屬定制的通訊方式，通過可見光方式進行數(shù)據(jù)交互，使用特定信息編碼進行數(shù)據(jù)收發(fā)；

AGV調(diào)度系統(tǒng)可無縫對接MES/WMS/ERP系統(tǒng)，對于物料信息、車輛信息、任務信息等關鍵信息可進行實時采集，所有物料環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)均可追溯用于后期分析，便于生產(chǎn)管理。通過系統(tǒng)監(jiān)控界面，可直觀掌握AGV當前狀態(tài)和任務信息，同時也能看到每個對接環(huán)節(jié)的信息狀態(tài)，對廠內(nèi)物料進行跟蹤管理，可有效提升質(zhì)量管理，實現(xiàn)了對大場景、長距離、高速度、高精準智能物流的需要。

近年來,中國經(jīng)濟從高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，物流裝備業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展已然成為其不可或缺的重要力量之一。在這樣的發(fā)展潮流中，如何掌握核心技術，形成自己的核心競爭力，是企業(yè)必須要關注的。安徽宇鋒智能科技有限公司始終堅持以創(chuàng)新為主,不斷積累自身的核心技術，同時密切關注業(yè)態(tài)新變化，力求更好的把握行業(yè)發(fā)展趨勢，致力為客戶打造更為“高效、準確、可靠、柔性”的智能物流系統(tǒng)解決方案！

安徽宇鋒智能科技有限公司總部位于安徽合肥，擁有合肥和肥東兩大生產(chǎn)基地，同時設立蘇州、北京、深圳、成都辦事處。總占地面積約200畝，員工500多人，是一家專業(yè)從事基于AGV機器人裝備和智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和技術服務的國家級高新技術企業(yè)。

依托物流機器人及本體、自動化立體庫、集成解決方案、全系列電動工業(yè)車輛四大模塊業(yè)務，秉持創(chuàng)新、融合、綠色的經(jīng)營理念，通過精準的市場區(qū)隔和定位，公司將產(chǎn)品、服務與客戶的實際需求緊密結合，快速發(fā)掘市場需求，高效解決客戶痛點，致力于為多類型客戶提供定制化的咨詢規(guī)劃、系統(tǒng)集成、軟件研發(fā)、先進技術賦能、智能裝備生產(chǎn)、電控協(xié)同開發(fā)、安裝調(diào)試培訓、質(zhì)保售后服務于一體的一站式智慧物流系統(tǒng)整體解決方案。

公司專門組建了一支100多人的專業(yè)技術研發(fā)和管理團隊，高學歷的研發(fā)人員占比95%以上。先后通過了ISO9001國際質(zhì)量體系認證、三體系認證、歐盟CE認證，累計服務客戶600余家，搭建近千個應用場景案例，產(chǎn)品出口美國、波蘭、新加坡、泰國、馬來西亞、菲律賓、韓國、俄羅斯等20多個國家和地區(qū)。先后與中國科學技術大學、合肥工業(yè)大學、安徽大學、安徽建筑大學等高校建立產(chǎn)學研合作，建設有合肥市倉儲智能裝卸設備工程技術研究中心、安徽省工業(yè)設計中心，取得100多項國家專利，榮獲國家級高新技術企業(yè)、合肥市高成長種子企業(yè)、合肥市“專精特新”企業(yè)等多項榮譽。

同時，依托強大的非標設計能力，公司擁有完全自主研發(fā)的全系列車輛本體、物流機器人等。從功能設計、軟件控制、系統(tǒng)開發(fā)、制造工藝方面嚴格按照國際標準，有效地保證了定制化產(chǎn)品的質(zhì)量，大大提升了客戶產(chǎn)品的交付效率。目前公司已經(jīng)形成了以AGV自動化物料搬運系統(tǒng)、自動化立體倉庫、智能物流系統(tǒng)集成為核心業(yè)務，產(chǎn)品廣泛應用與醫(yī)藥、食品、家電、日化、糧油、紡織、化工、化纖、汽車及其零部件、3C、物流、新能源、軍工等20多個行業(yè)。