根據(jù)中國AGV網(wǎng)（www.chinaagv.com）后臺數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，截止2017年年底，中國運(yùn)營的AGV主機(jī)廠家有數(shù)百家，其中，有以服務(wù)解決方案為主的企業(yè)，有以生產(chǎn)技術(shù)為核心的制造商，也有以系統(tǒng)軟件為重心的服務(wù)商，當(dāng)然大部分企業(yè)還是以為客戶提供解決方案創(chuàng)造價值。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2017年國產(chǎn)AGV銷售量約12900臺，中國AGV市場銷量呈高速增長勢態(tài)，仍有大批新企業(yè)邁入AGV產(chǎn)業(yè)大軍。然而，當(dāng)我們走進(jìn)市場走訪數(shù)十家AGV企業(yè)及市場用戶時發(fā)現(xiàn)，行業(yè)高速發(fā)展的同時面臨諸多挑戰(zhàn)和問題。今天就從兩個主要方面介紹一下我們的見聞分享給諸位讀者。

　　核心關(guān)鍵技術(shù)
　　眾所周知，伴隨著“中國制造2025”國家戰(zhàn)略導(dǎo)向，工業(yè)自動化革命正在如火如荼的發(fā)展中，AGV的技術(shù)實(shí)施有助于加快工業(yè)技術(shù)的升級發(fā)展，因此也成為當(dāng)下企業(yè)在生產(chǎn)流程和物流過程中提升自動化理想的解決方案之一。

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

   AGV的主要作用是裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)航裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無人運(yùn)輸小車。據(jù)市面了解的情況看，AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航 和慣性導(dǎo)航。導(dǎo)航技術(shù)是AGV精準(zhǔn)化服務(wù)企業(yè)用戶的關(guān)鍵技術(shù)之一。在國內(nèi)已被廣泛使用較早的以磁帶導(dǎo)航技術(shù)正在更新?lián)Q代，二維碼識別技術(shù)的AGV系統(tǒng)應(yīng)用在物流揀選中起到了重要作用，其識別技術(shù)的核心部件之一工業(yè)相機(jī)的技術(shù)發(fā)展讓這一應(yīng)用得到充份的印證。例如,在國內(nèi)具有領(lǐng)先技術(shù)工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)商?？?/a>威視公司，目前也開發(fā)出以具有自身技術(shù)特點(diǎn)的AGV產(chǎn)品。而在激光導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，在起升式叉車AGV產(chǎn)品中應(yīng)用較廣，而核心的激光傳感器，外資品牌占據(jù)了市場的半壁江山，如西克(SICK)、倍加福、科爾摩根等。國內(nèi)在這一領(lǐng)域也涌現(xiàn)了多家擁有這項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)企業(yè)，如鐳神、艾吉威、速感、北醒、因泰立等等，激光技術(shù)也將促進(jìn)我國AGV規(guī)?；l(fā)展，但在技術(shù)升級、創(chuàng)新研發(fā)、產(chǎn)業(yè)滲透方面中國AGV企業(yè)還有很長的路要走。

　　目前，世界上最大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。在國內(nèi)，如新松、昆船、神舟智通、臨工、博眾等，在重截AGV技術(shù)和產(chǎn)品上都有所突破。重載AGV是重工業(yè)領(lǐng)域升級發(fā)展的一把利器，它能有效的解放勞動力和提高生產(chǎn)效率，以及在安全、環(huán)保各項(xiàng)優(yōu)勢的提升。但重載AGV技術(shù)并非簡單的將電機(jī)功率加大那么簡單。如何讓產(chǎn)品技術(shù)更加貼近市場需求、如何提高產(chǎn)品安全性和穩(wěn)定性都是一個值得企業(yè)思考的問題。AGV在更多應(yīng)用場景都是非標(biāo)產(chǎn)品，如何讓產(chǎn)品模塊化、系統(tǒng)化的管理與生產(chǎn)，AGV預(yù)留給我們很大的想象空間，重載AGV只是其中之一。

　　路在何方?
　　AGV行業(yè)發(fā)展的大趨勢，我們已耳濡目染。過百家的生產(chǎn)企業(yè)仍有增長的勢頭，這讓我們看到中國市場對AGV應(yīng)用的需求。而在中國AGV網(wǎng)一行走訪過程中我們發(fā)現(xiàn)，高速的發(fā)展中也存在諸多的問題。以項(xiàng)目為主的企業(yè)在接到訂單后盲目的跟從，模仿技術(shù)或購買成品做不匹配的項(xiàng)目拼裝都會給企業(yè)雙方帶來不小的麻煩。從物流裝備產(chǎn)品叉車的發(fā)展史來看，AGV行業(yè)最終將走整合、專業(yè)發(fā)展的模式。專注公司專業(yè)的技術(shù)或產(chǎn)品，跟風(fēng)式的發(fā)展必將把自已帶入困境。

　　AGV其實(shí)只是指單一個產(chǎn)品，其真正的應(yīng)用到市場當(dāng)中還需要諸多的外部條件，如與項(xiàng)目的對接、實(shí)施條件、產(chǎn)品與系統(tǒng)的規(guī)劃、企業(yè)的接受能力等因素，甚至涉及金融。自“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略推行一來，國內(nèi)企業(yè)對自動化的需求與日俱增，而在中國，中小微企業(yè)占我國企業(yè)數(shù)量的99％，龐大的市場孕育著中國巨大的發(fā)展?jié)摿?。然而，面對中小型企業(yè)，在選擇技改和自動化應(yīng)用過程中遇到相關(guān)問題。在前期的走訪當(dāng)中，我們發(fā)現(xiàn)，尤其是微小企業(yè)，對自動化尤其是AGV產(chǎn)品的需求，有些鞭長莫及了。如何提高產(chǎn)品的適用性，更貼近用戶的需求，在資金、體量、作業(yè)流程、環(huán)境等多方面考慮因素。建立系統(tǒng)化的服務(wù)性解決方案，把控主流市場的需求趨向，提高產(chǎn)品質(zhì)量與技術(shù)，進(jìn)一步完善服務(wù)能力，相信會更利于企業(yè)的發(fā)展，并起到推動行業(yè)發(fā)展的積極作用。