智能移動機器人混合供電技術

　　智能移動機器人的發(fā)展起源于上世紀，隨著供電設備的逐漸完善，智能移動機器人(AGV)的供電方式也有了極為顯著的變化。傳統(tǒng)的智能移動機器人是以電池為動力，電池供電屬于無固定軌道可獨立運行的自動化車輛設備，智能移動機器人(AGV)一般采用直流伺服驅動，電池供電，無線通訊系統(tǒng)支持下的集中調度，舉升機構采用伺服控制的電動裝置，系統(tǒng)中各臺智能移動機器人相對個體獨立，同步系統(tǒng)采用直接檢測合裝車身的方式實現(xiàn)，可完整實現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)車間內(nèi)的所有生產(chǎn)、管理、協(xié)調方面的各項需求。
　　2014年，沈陽新松機器人有限公司成功研發(fā)出了全球首創(chuàng)的智能移動機器人混合供電技術，并獲得近百臺擁有該供電技術的智能移動機器人產(chǎn)品訂單。
　　之前，新松公司智能移動機器人產(chǎn)品的供電方式有非接觸式供電、電池供電等，此次新松公司研發(fā)出的全球首創(chuàng)混合供電系統(tǒng)智能移動機器人技術具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補充時間、對動力電池不具有依賴性等優(yōu)勢。同時，該技術的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)自身包含充電裝置，在感應供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電。此外，電力管理系統(tǒng)還可以保證設備在5毫秒的時間內(nèi)即可完成感應供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線上的工作穩(wěn)定。
　　這種供電系統(tǒng)可以讓智能移動機器人在不帶電池的情況下為小車提供驅動電源和控制電源，也可以在不設充電站的情況下為智能移動機器人的電池進行連續(xù)或定時充電。感應供電技術是通過非機械接觸方式進行電力和信號傳輸，其工作原理類似于傳統(tǒng)變壓器電力傳輸原理，也是利用磁場耦合進行電能-磁場能-電能轉換與傳輸，與傳統(tǒng)電池供電智能移動機器人相比，沒有電池維護是最大優(yōu)勢。但感應供電技術受地下供電電纜限制,不利于進行現(xiàn)場改造,路線柔性變化降低。為進一步緩解以上兩種供電模式的所存在的問題，新松公司研發(fā)出了全球首創(chuàng)混合供電系統(tǒng)智能移動機器人技術，極大彌補了傳統(tǒng)供電模式的不足。
　　新松公司混合供電智能移動機器人技術具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補充時間;對動力電池不具有依賴性等優(yōu)勢。同時，該技術的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電；此外，電力管理系統(tǒng)還可以保證設備在5毫秒的時間內(nèi)即可完成感應供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線上的工作穩(wěn)定。
　　隨著人們?nèi)找骊P注環(huán)保問題，電池使用量將逐漸減少。這種混合供電系統(tǒng)問世既保證了機器人生產(chǎn)線巡行穩(wěn)定，又極大地節(jié)約了電池使用量，降低后期維護成本。未來，該技術的市場前景也將隨著感應供電技術的逐漸完善獲得更大收益。
　　目前，該技術已獲得國內(nèi)某知名汽車生產(chǎn)廠商及國外某農(nóng)用機械生產(chǎn)廠商提出的近百臺產(chǎn)品訂單。
　　隨著人們?nèi)找娓嚓P注環(huán)保問題，電池使用量將逐漸衰減。該技術在市場的問世既保證機器人生產(chǎn)線巡行穩(wěn)定的同時又極大節(jié)約電池使用量減小后期維護成本。未來，該技術市場前景也將隨著IPT技術逐漸完善獲得更大的收益。