電動平衡叉車是以直流電源（電瓶）為動力的裝卸及搬運車輛。據(jù)國外資料統(tǒng)計，日本電動叉車產(chǎn)量就已經(jīng)超過了叉車總量的1/3。在德國、意大利等一些西歐國家，電動叉車所占的比例達到50%左右。電動叉車的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進步。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設計，造型更加美觀。主要生產(chǎn)廠家實現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度、自動化程度都提高了。在新材料、新工藝方面，最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器（SCR和MOS管）應用。它的出現(xiàn)使電動叉車的使用性能得到很大的提高，從總體上說，電動叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高，完全可以與內(nèi)燃機叉車相抗衡。

例如市場上銷量較大的四支點電動平衡叉車的結構特點及發(fā)展：

1、車體

車體是叉車的主體結構，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點是無大梁，車體強度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。第二種情況，當電瓶布置在叉車后橋上時，叉車的重心提高了，整機穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時視野更開闊，特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。目前，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動叉車，大多采用的是第二種技術，而國外企業(yè)則兩種情況都有。采用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續(xù)工作時間，從而擴大電動叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標。采用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續(xù)工作時間，從而擴大電動叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標。

2、門架

目前，國內(nèi)外電動叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面；另一種是液壓缸位于門架外測。門架一般分為標準型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內(nèi)高得多。

3、駕駛室

由于多數(shù)電動叉車用于室內(nèi)搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護作用的護頂架。世界上比較先進的電動叉車，如：LINDE的E20新型叉車駕駛室，按先進的人機工程學原理開發(fā)研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時無需轉(zhuǎn)向，方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。 所以這些新設計都大大地減輕了駕駛員的勞動強度。

4、驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動系統(tǒng)的結構上存在很大的差別，有單電機布置形式上也存在差別，如國內(nèi)一些叉車，其電機軸與驅(qū)動橋為丁字型結構，而國外TOYOTA等叉車的驅(qū)動電機軸與驅(qū)動橋卻是布置的，結構緊湊。由于是雙電機驅(qū)動，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來的機械差速系統(tǒng)，使用性得到了很大的提高。

5、液壓系統(tǒng)

電動叉車一般都采用單獨的電機，帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產(chǎn)叉車，由于沒有實現(xiàn)液壓電機的調(diào)速，液壓電機在啟動后，只能高速轉(zhuǎn)動，不會隨著功能和壓力的改變而自動調(diào)節(jié)，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費。

6、制動系統(tǒng)

一般的電動叉車主要采用機械式停車制動和液壓式行車制動。停車采用手制動，行車采用腳制動。能量再生過程也就是一個電子制動過程，電子制動在以下三種情況下產(chǎn)生：（1）松開加速器控制踏板時。（2）踏下反向的加速器踏板時。（3）踏下液壓制動踏板的第一級時。只有在進一步制動時，液壓制動才真正起作用。這種制動系統(tǒng)的優(yōu)點是延長了每次充電后的工作時間，減少了制動系及傳動元件的磨損，也減少了維修的停工時間，因而降低了。

7.電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)

電氣控制是顯示電動叉車技術水平的一個重要因素。因此，隨著電子技術的發(fā)展，電瓶叉車的電控也日趨完善。電動機控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個階段：（1）電池直接啟動，僅靠復雜的調(diào)整或電池的放電控制。（2）電阻器啟動?？刂颇芰繐p失大，只可有限地分解速度（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制。晶體管控制使可靠性大大提高。（4）雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡單，但是電路的可靠性要求比較高。（5）MOS場效應管（即金屬氧化物半導體場效應管）控制。晶體管斬波器在叉車上的成功應用，除了實現(xiàn)無級調(diào)速和再生性制動外，還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能。