如何確定立體庫(kù)模式，主要取決于貨物單元、儲(chǔ)存密度和物流流量三者的關(guān)系?，F(xiàn)將在物流系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐中的一些應(yīng)用實(shí)例做一簡(jiǎn)單介紹。

1.推拉式巷道堆垛機(jī)

推拉式巷道堆垛機(jī)立體庫(kù)模式適用于采用貨箱或帶拉環(huán)的托盤(pán)存放的物料，而不適用于普通托盤(pán)貨物單元，因此，價(jià)值高、重量輕的煙機(jī)備件、刀具模具、板料庫(kù)最適合這種立體庫(kù)模式。通常精密機(jī)械備件的存儲(chǔ)可考慮推拉式巷道堆垛機(jī)立體庫(kù)模式。例如：沈飛數(shù)控中心702刀具庫(kù)（如圖6）就是一個(gè)成功的典范，托盤(pán)的前后移動(dòng)是由托車(chē)下部的橫移電機(jī)通過(guò)減速系統(tǒng)帶動(dòng)橫行的循環(huán)鏈條系統(tǒng)。橫行鏈條移動(dòng)，使其上四個(gè)相對(duì)同步的掛鉤伸到托盤(pán)底部的凹槽內(nèi)來(lái)拖動(dòng)托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的前后移動(dòng)，使托盤(pán)移到拖車(chē)上或移出拖車(chē)，達(dá)到取送托盤(pán)的目的。在橫移鏈條上的四個(gè)掛鉤在移動(dòng)過(guò)程中必須保持相對(duì)同步，左右掛鉤必須對(duì)稱(chēng)。因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中，掛鉤要伸到托盤(pán)兩側(cè)底部的凹槽內(nèi)，凹槽與掛鉤之間的間隙非常小，如掛鉤不同步會(huì)造成有的掛鉤已進(jìn)入了凹槽，而有的掛鉤還沒(méi)有進(jìn)入，這樣會(huì)造成機(jī)構(gòu)損壞。

2.雙深式巷道堆垛機(jī)

在儲(chǔ)存的物料品種不是太多，流量要求不是太大，但庫(kù)存量要求較大時(shí)，可選擇雙深式巷道堆垛機(jī)立庫(kù)模式，如東莞SWISSLOG的可口可樂(lè)周轉(zhuǎn)庫(kù)，以及家電產(chǎn)品的立體庫(kù)。

3.穿梭車(chē)或小車(chē)式巷道堆垛機(jī)
對(duì)于儲(chǔ)存量要求特別大，存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)，出入庫(kù)流量很小，且同一貨格深度方向內(nèi)各貨位可以只存儲(chǔ)同一品種物料，此時(shí)我們通常選擇穿梭板式和小車(chē)式巷道堆垛機(jī)立體庫(kù)模式，如卷煙廠的煙葉醇化庫(kù)、部隊(duì)后勤的被服庫(kù)等。

綜上主要描述了除常規(guī)的單深單貨位、單深雙貨位類(lèi)型巷道堆垛機(jī)以外的幾種堆垛機(jī)類(lèi)型與立庫(kù)存儲(chǔ)密度的關(guān)系，說(shuō)明了立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力與巷道堆垛機(jī)的存取貨物型式密切相關(guān)，不同種類(lèi)的物料涉及到的貨物單元型式以及相關(guān)流量均有不同，這些變化導(dǎo)致巷道堆垛機(jī)類(lèi)型的不同，最終立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)也就不同。在進(jìn)行立體庫(kù)的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足出入庫(kù)能力的情況下，要盡量提高儲(chǔ)存量，減少巷道堆垛機(jī)的數(shù)量，以減少投資，提高經(jīng)濟(jì)效益。