合肥搬易通科技發(fā)展有限公司

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交流電動(dòng)叉車和直流電動(dòng)叉車的區(qū)別
發(fā)布時(shí)間:2012-06-02閱讀:531

 

交流電車情況介紹

 

近年來(lái),隨著交流感應(yīng)電機(jī)變頻技術(shù)的進(jìn)步,以及大功率半導(dǎo)體器件和微處理器速度的大幅度提高,使感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn),很好地滿足了電動(dòng)車輛實(shí)際行駛所需的轉(zhuǎn)速特性??梢哉f(shuō),正是半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)催生了交流電機(jī)的技術(shù)**,使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng);而且隨著電子元件價(jià)格的不斷下跌,交流電機(jī)控制器的成本得以降低,從而為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),創(chuàng)造了條件。
采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的叉車,整體性能顯著提高,故障及元件更換率明顯降低,可靠性大大增強(qiáng);叉車單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高,操作及維護(hù)成本更低,將給用戶帶來(lái)非常顯著的效益。因此,交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一經(jīng)推出,不僅得到了叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴,也越來(lái)越受到用戶的青睞,成為近年來(lái)電動(dòng)叉車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)與方向。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面:
1.交流電機(jī)終生免維護(hù)
交流電機(jī)無(wú)需換向接觸器(前進(jìn)、后退換向),節(jié)省了部件。更為重要的是,交流電機(jī)無(wú)碳刷和換向器,不僅電機(jī)的體積更加輕便小巧,運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高了,而且徹底擺脫了定期檢測(cè)和更換碳刷的麻煩。由此帶來(lái)的最大好處是:叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù),極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性;同時(shí),在叉車設(shè)計(jì)時(shí)不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間,甚至可以將電機(jī)密封起來(lái),使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。
2.采用再生制動(dòng),減少機(jī)械磨損
再生制動(dòng)是一種非接觸性制動(dòng),比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化。不論駕駛者通過(guò)踩剎車踏板剎車,還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車,電動(dòng)機(jī)均會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機(jī)械磨損大大下降,也就減少了叉車維護(hù)費(fèi)用,使運(yùn)行成本更低。同時(shí),交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。剎車或換向時(shí),會(huì)有再生能量產(chǎn)生。剎車越強(qiáng)烈,再生的能量越多。交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蓄能裝置則會(huì)在剎車或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng),將能量回送給蓄電池,使電池工作時(shí)間延長(zhǎng),壽命也更長(zhǎng)。雖然某些直流驅(qū)動(dòng)叉車上也有再生制動(dòng),但必須在強(qiáng)烈的剎車時(shí)才能啟用,這也意味著再生的部分能量在剎車時(shí)轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下,交流電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生能量再生,并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止,顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。
3.生產(chǎn)效率提高
交流電機(jī)最高轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)提高很多,動(dòng)力更強(qiáng)勁。而且,交流電機(jī)可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池,既延長(zhǎng)了電池的使用時(shí)間,又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動(dòng)更快,加速/減速性能大大提高,縮短了達(dá)到最高速度的時(shí)間與行走距離。研究表明,在大多數(shù)的實(shí)際使用中,叉車自啟動(dòng)至停止的一次搬運(yùn)作業(yè)距離很少長(zhǎng)于20m。而交流電機(jī)優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)叉車全速運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能,叉車的工作效率顯著提高。而直流電車由于電機(jī)發(fā)熱量太高,能量耗費(fèi)相當(dāng)驚人,其開(kāi)放性的設(shè)計(jì)也使其防水能力相對(duì)較差。
4.易于編程,控制能力大大增強(qiáng)
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性發(fā)展,可以實(shí)時(shí)控制交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng),獲得了同直流電機(jī)一樣的調(diào)速性能。交流驅(qū)動(dòng)采用速度力矩控制,控制的靈敏度提高,可以提高叉車操作效率;采用加速踏板釋放制動(dòng)功能(即叉車行走時(shí)油門稍一松,再生制動(dòng)就會(huì)起作用),前進(jìn)過(guò)程中換向?yàn)榈管嚂r(shí)可以平穩(wěn)過(guò)渡,提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。同時(shí)采用CAN總線,分布式節(jié)點(diǎn)不受安裝位置的**;模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)拓展容易,可實(shí)現(xiàn)功能特性的無(wú)縫添加或修改;實(shí)現(xiàn)了總線接口標(biāo)準(zhǔn)化,使系統(tǒng)集成更簡(jiǎn)單,單元設(shè)計(jì)更靈活。
5.叉車操作更加舒適
交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機(jī)比直流電機(jī)小巧輕便,這使得叉車的設(shè)計(jì)相對(duì)更靈活。
    交直流比較表格

項(xiàng)目
交流(AC搬易通叉車
直流(DC)叉車
電控
高度集成
簡(jiǎn)單
爬坡性能
優(yōu)越
不建議上坡
加速性能
優(yōu)越
一般
能量回收
能回收
不能回收
防水性
較好

熱損耗
很少
很大
制動(dòng)性能
有電機(jī)制動(dòng)
無(wú)電機(jī)制動(dòng)
制動(dòng)器磨損
微小
很大
接觸器
無(wú)

防暴性能
優(yōu)越
較差
電機(jī)
免維護(hù)
經(jīng)常維護(hù)
碳刷
無(wú)碳刷
有碳刷、需經(jīng)常更換
故障率
很少
很多
在使用過(guò)程中,更能直觀的感受到搬易通叉車的效率跟動(dòng)力性能。搬易通叉車效率平均比直流車高出30%~40%,即直流車充一次電用6個(gè)小時(shí),而搬易通叉車則能使用8個(gè)小時(shí)左右,節(jié)能達(dá)到30%~40%。交流電機(jī)的高扭矩也使得搬易通叉車在動(dòng)力方面有更優(yōu)越的表現(xiàn)。電機(jī)封閉的設(shè)計(jì)使其更能適應(yīng)雨天室外的應(yīng)用。交流車終身免維護(hù),減少了直流車定期更換換向片跟接觸器的煩惱。
附:電車主要驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩個(gè):行走電機(jī)和舉升電機(jī),相對(duì)應(yīng)有行走控制模塊與舉升控制模塊,搬易通叉車為全交流電車,市場(chǎng)上很多交流車為交直流電車,即行走系統(tǒng)為交流,舉升系統(tǒng)為直流。