在繁忙的廠房車間里，叉車作為不可或缺的搬運(yùn)設(shè)備，承擔(dān)著大量貨物的裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)工作。然而，視覺(jué)盲區(qū)成為叉車作業(yè)中致人傷亡、車輛碰撞的主要原因，如貨物遮擋、進(jìn)出門位置以及拐彎處等。

叉車安全問(wèn)題與現(xiàn)狀

1、當(dāng)行人或其他車輛進(jìn)入門口/拐角盲區(qū)時(shí)，駕駛員難以及時(shí)察覺(jué)，極易發(fā)生碰撞事故。

2、安全標(biāo)語(yǔ)難以從根本上消除盲區(qū)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，人工巡查也無(wú)法做到實(shí)時(shí)、全面監(jiān)管。

為解決這一難題提供了科學(xué)有效的技術(shù)方案——UWB叉車防撞系統(tǒng)，成為守護(hù)廠房車間安全的“智能衛(wèi)士”。

防撞系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理：UWB（Ultra-Wideband，超寬帶）技術(shù)是一種無(wú)載波通信技術(shù)，通過(guò)發(fā)送和接收納秒級(jí)的脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的定位與測(cè)距，為叉車防撞系統(tǒng)提供了核心技術(shù)支撐。UWB叉車防撞系統(tǒng)主要由以下部分組成并協(xié)同工作：

1、標(biāo)簽與基站部署

在叉車上安裝UWB標(biāo)簽，在廠房車間的門口、拐角等關(guān)鍵位置以及需要防護(hù)的區(qū)域部署UWB基站。標(biāo)簽和基站通過(guò)發(fā)射和接收UWB脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)相互之間的通信與定位。

2、實(shí)時(shí)定位與測(cè)距

UWB技術(shù)利用脈沖信號(hào)的飛行時(shí)間（ToF）原理，精確計(jì)算標(biāo)簽與基站之間的距離。由于UWB信號(hào)具有穿透力強(qiáng)、抗干擾能力好、定位精度高（可達(dá)厘米級(jí)）的特點(diǎn)，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地獲取叉車在車間內(nèi)的位置信息。系統(tǒng)不斷監(jiān)測(cè)叉車與周圍物體、人員的距離變化。

3、智能預(yù)警與控制

當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到叉車與行人、其他車輛或障礙物的距離接近預(yù)設(shè)的安全閾值時(shí)，會(huì)立即發(fā)出聲光報(bào)警，提醒駕駛員采取制動(dòng)或避讓措施。在緊急情況下，系統(tǒng)還可自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)裝置，強(qiáng)制叉車減速或停車，避免碰撞事故的發(fā)生。

應(yīng)用場(chǎng)景

（一）門口/拐角防撞

廠房車間的門口和拐角處是視覺(jué)盲區(qū)的“重災(zāi)區(qū)”。UWB叉車防撞系統(tǒng)在這些位置部署基站后，當(dāng)叉車接近時(shí)，系統(tǒng)能提前檢測(cè)到盲區(qū)是否存在行人或車輛。例如，在車間門口，若有人員經(jīng)過(guò)，叉車尚未駛出門口，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員注意，有效避免“鬼探頭”式的碰撞事故。在拐角處，通過(guò)精準(zhǔn)定位，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)叉車轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)的情況，確保轉(zhuǎn)彎安全。

（二）人車/車車防撞

人車防撞：為車間工作人員佩戴UWB定位標(biāo)簽，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)感知人員位置。當(dāng)叉車靠近人員時(shí)，根據(jù)距離遠(yuǎn)近，分級(jí)發(fā)出不同強(qiáng)度的警報(bào)。如距離較近時(shí)，叉車和人員佩戴的設(shè)備同時(shí)發(fā)出高頻警報(bào)聲，提醒雙方注意避讓，保障人員在車間內(nèi)活動(dòng)的安全。

車車防撞：多輛叉車同時(shí)作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各叉車的位置與行駛軌跡。當(dāng)預(yù)測(cè)到兩輛叉車有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，如相向行駛且距離過(guò)近，系統(tǒng)會(huì)分別向兩輛叉車的駕駛員發(fā)出警報(bào)，并根據(jù)實(shí)際情況控制車速，調(diào)整行駛路線，避免叉車之間發(fā)生碰撞，確保車間內(nèi)叉車作業(yè)有序、安全進(jìn)行。

從精準(zhǔn)定位到智能預(yù)警，從門口拐角防護(hù)到人車、車車防撞，該系統(tǒng)為叉車作業(yè)構(gòu)建起全方位、立體化的安全防護(hù)體系。在工業(yè)生產(chǎn)對(duì)安全要求日益嚴(yán)苛的今天，UWB叉車防撞系統(tǒng)將成為企業(yè)保障生產(chǎn)安全、提升管理效率的重要利器，為廠房車間的安全運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航。