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TMN-TP20-HL0是一種基于多傳感器融合定位導(dǎo)航的平衡重式叉車。該叉車能夠提供無人化貨物叉取、多機(jī)調(diào)度、物流自動(dòng)化的整體解決方案。通過基于多線激光雷達(dá)、RTK、慣導(dǎo)等多傳感器融合的定位系統(tǒng)，使其導(dǎo)航精度達(dá)到厘米級(jí)，并通過視覺、單線激光、多線激光、光電傳感器、碰撞傳感器等多種傳感器對(duì)托盤、貨物、產(chǎn)線等進(jìn)行識(shí)別與定位調(diào)整，自主控制完成找貨、叉貨、運(yùn)貨、放貨、堆貨等業(yè)務(wù)動(dòng)作。
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