電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經(jīng)導線時,導線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。
速度 前進1米每秒 后退0.3米每秒
負載: 長2米,液壓舉升高度1.5米
裝載設備 標準叉式/支持桿,液壓舉伸設備
處理公差 全部尺寸±10mm
搬運高度 最大90mm-1500mm
導航 激光導航
輪子配置 4輪
負載重量: 40噸
運行偏差 +/- 3 mm
能源系統(tǒng): 自動充電系統(tǒng)