在2025年慕尼黑Automatica展會(huì)上，一個(gè)引人注目的亮點(diǎn)是德國(guó)CeiliX Technology GmbH首次展示了地面AMR與天花板AMR協(xié)同作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)演示，為業(yè)界描繪出一種全新的倉(cāng)儲(chǔ)智能化協(xié)同模式。此次展示不只是一個(gè)技術(shù)秀，更預(yù)示著未來(lái)智能倉(cāng)庫(kù)將實(shí)現(xiàn)上下空間聯(lián)動(dòng)，提升整體物流效率。

CeiliX Technology GmbH 成立于2020年，總部位于德國(guó)北萊茵-威斯特法倫州的艾斯基爾希恩，其專業(yè)領(lǐng)域?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人和天橋AGV的研發(fā)，目標(biāo)是打破傳統(tǒng)物流單一維度的自動(dòng)化瓶頸。此次參與Automatica，其公司代表在演示中表示：“地面AMR和天花板AMR協(xié)同能夠顯著提升貨物搬運(yùn)效率，我們希望打通倉(cāng)庫(kù)上下空間，實(shí)現(xiàn)更全面自動(dòng)化?！?/p>

演示中，地面AMR負(fù)責(zé)將托盤從存儲(chǔ)區(qū)運(yùn)輸至中轉(zhuǎn)點(diǎn)，隨后天花板AMR從貨架上方抓取貨物并完成揀選裝載動(dòng)作，再將貨物精準(zhǔn)放置回底盤移動(dòng)系統(tǒng)上。這種地-天聯(lián)動(dòng)方式打通了傳統(tǒng)AGV的“瓶頸”，實(shí)現(xiàn)物流流轉(zhuǎn)和空間利用的雙重優(yōu)化。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，相較于單純的地面AMR體系，協(xié)同方案至少可提升作業(yè)效率25%，并在整體流程上節(jié)省了30%以上的路徑時(shí)間。

CeiliX此次演示的核心在于下列幾項(xiàng)技術(shù)突破：一是采用激光SLAM與紅外、視覺(jué)融合定位，使天花板AMR能在貨架間高速移動(dòng)并精準(zhǔn)定位；二是研發(fā)了一套上下空間切換控制器，可在地面與天橋系統(tǒng)之間實(shí)時(shí)傳遞任務(wù)；三是兩個(gè)系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)協(xié)同調(diào)度，確保抓取路徑與地面行進(jìn)無(wú)沖突。

現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人Markus Becker指出：“我們通過(guò)模塊化控制讓兩個(gè)AMR系統(tǒng)具備高度互操作性，系統(tǒng)感知、路徑規(guī)劃和任務(wù)加載一體化，真正實(shí)現(xiàn)‘空間無(wú)縫切換’?！?/p>

值得關(guān)注的是，CeiliX并未將地面與天花板AMR視為孤立系統(tǒng)，而是打造了一個(gè)高度耦合的雙系統(tǒng)平臺(tái)：地面AMR區(qū)域負(fù)責(zé)運(yùn)輸，覆蓋地面90%的鋪裝區(qū)域；天花板AMR行駛于上方貨架通道，可實(shí)現(xiàn)貨架上層取貨。結(jié)合其中央云端控制系統(tǒng)，兩者調(diào)度靈活，工作人員只需設(shè)置作業(yè)清單，無(wú)需拆改任何貨架布局或地面導(dǎo)軌即插即用。

業(yè)內(nèi)人士分析認(rèn)為，這種“垂直協(xié)同”的方案適用于電商零擔(dān)、冷鏈、醫(yī)藥和高密度倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景。傳統(tǒng)多層貨架會(huì)造成地面AMR的可達(dá)性不足，而天橋AMR填補(bǔ)這一空缺，從而提升作業(yè)效率并將人員和設(shè)備分流，有效避免擁堵。

目前CeiliX計(jì)劃在2025年第四季度在德國(guó)某客戶倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行首個(gè)商用部署，預(yù)計(jì)部署兩套系統(tǒng)（各配置3臺(tái)機(jī)關(guān)聯(lián)AMR），用于優(yōu)化日吞吐量2000托的站點(diǎn)，大幅壓縮訂單處理時(shí)間并提高訂單準(zhǔn)確率。

作為Automatica重點(diǎn)展項(xiàng)，此次演示已吸引眾多系統(tǒng)集成商、倉(cāng)儲(chǔ)B2B平臺(tái)和物流企業(yè)關(guān)注。其中包括來(lái)自荷蘭、法國(guó)、美國(guó)的技術(shù)采購(gòu)代表，他們紛紛表示該雙系統(tǒng)方案有望為現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施帶來(lái)結(jié)構(gòu)性升級(jí)，而不需大規(guī)模改造，即可提升可視化、柔性化與調(diào)度效率。