近日,德國卡爾斯魯厄工業(yè)大學(KIT)旗下的子公司 Formic Transportsysteme 推出了一種半自動的搬運設備,設計理念仿照了蜜蜂群體的工作方式。
隨著生產設備的壽命延長,或者因為生產要求的變動,常常需要進行更換。由于設備體積龐大和工廠空間有限,安裝、拆解或重置大型機械變得相當耗費時間。傳統(tǒng)上,這一切大都依賴手動操作裝備進行。但現(xiàn)在,研究人員為這個問題找到了新的解決方案。
"我們的機制由眾多獨立動力的車輛構建,能夠半自動地從地面提起達40噸的物品并移動它們。" KIT物料運輸與物流系統(tǒng)研究中心(IFL)的 Maximilian Hochstein 博士描述。他進一步提到,通過聯(lián)接多達15個車輛,可以達到這樣的承載能力。"這些車輛利用無線技術進行互聯(lián),并配備了攝像頭,以保證它們能夠協(xié)同合作,行動一致?!?/p>
大量單獨駕駛的車輛通過無線電連接并配備攝像頭,以便它們相互協(xié)調并同步行動
操控系統(tǒng)的介入
KIT生產技術研究機構的Benedikt Klee 博士指出:"如此,不論大小和重量,所有的機器、設備和貨物都可以由單人輕松且安全地進行操作,通過遙控器完成移動。盡管操作桿仍需人工操控,但一旦指令下達,物品會自動從地面抬起,然后可以靈活地進行移動。"甚至一個由三輛車組成的系統(tǒng)也可以輕松搬運典型的生產設備。
IFL的托米-基韋萊(Tommi Kivel?)補充說:“這種模仿蜜蜂群體的設計理念、車輛的機械結構,以及配套的控制軟件都顯示出它們的創(chuàng)新性。理論上,我們可以連接超過15輛車輛,以便運輸更重的物品,但由于安全控制系統(tǒng)的要求,這仍有其局限性?!?/p>
Formic 公司的創(chuàng)始團隊特地針對那些經常需要搬遷或在場地內部調整布局或機械的企業(yè),以及專門提供工廠和機器移動服務的公司進行開發(fā)。大型設備如機床的制造商也在他們的目標客戶之中,因為這可以讓即使是大型設備的生產也更加流暢。
Formic 公司得到了聯(lián)邦經濟與氣候保護部門的Exist-Gründungsstipendium項目的支持,這是一個專為技術創(chuàng)業(yè)公司設計的資助項目,并獲得了 KIT-Gründerschmiede 的咨詢協(xié)助。
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