叉車的歷史共分七部分，本期為第四部分電動叉車主要部件。

叉車電機

眾所周知，給電動叉車提供直接動力的是電機。當(dāng)前，全球電動叉車行業(yè)毫無例外的表明，采用交流電機已經(jīng)成為一種必然的趨勢。然而，一直到上世紀(jì)90年代。電動叉車一直采用傳動的直流電動機（DC）。鑒于當(dāng)時的技術(shù)，沒有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動機幾乎同時進入了叉車的工業(yè)生產(chǎn)中：低壓交流電（AC電動機）和他勵電機（Separately Excited Motor，SEM）。他勵電機屬于直流電機，是指電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的電機，勵磁電流單獨提供，與電樞電流無關(guān)。他勵電機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動機調(diào)運范圍很寬，多用于主機拖動中。他勵電機沒有定向接觸器。不再需要弱化激勵來加速，制動是再生的。在制造中，獨立的勵磁電動機與常規(guī)的直流電動機幾乎沒有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車制造行業(yè)中，交流電機在某種程度上受制于技術(shù)。然而，自1990年代后期以來，設(shè)計人員再次關(guān)注電驅(qū)動器的這種設(shè)計。實際上，交流電動機在制造技術(shù)上是先進的，并具有許多特定的優(yōu)點。

由于交流電動機沒有前/后換向接觸器，因此沒有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉(zhuǎn)更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。最關(guān)鍵的問題是，叉車電機在其整個使用壽命期間幾乎不需要維護。因此，叉車更加可靠和穩(wěn)定。另外，設(shè)計叉車時候不必保留維護空間，因為電機完全處于密封樁體，使叉車的結(jié)構(gòu)更加緊湊。非接觸式制動可以使得制動減少磨損，比傳統(tǒng)制動要簡單得多。另外，當(dāng)叉車駕駛員使用制動器減速或停止車輛或改變方向，電機就像發(fā)電機一樣，將電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成制動轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損將最小。這大大減少了維護成本并最大程度地降低了運營成本。另外，交流電機的運轉(zhuǎn)和制動效率更高。當(dāng)制動或改變方向時，將產(chǎn)生能量。強大的制動作用將產(chǎn)生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長其工作時間。雖然一些直流驅(qū)動的叉車也具有再生制動功能，但僅僅是在在非常強大的制動過程中才啟動。這意味著大量的再生制動過程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產(chǎn)生再生能量，并持續(xù)到叉車完全停了下來。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動機。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動機可提供最佳的電能回饋（回收）。德國知名叉車公司Still首次在其平衡重式叉車上使用這種發(fā)動機。

直流（1）和交流（2）電機