前不久，Waymo（前Google自動駕駛項目）向美國交通部提交了一份43頁的安全報告，這份報告詳細(xì)說明了Waymo如何裝備和訓(xùn)練自動駕駛車輛，從而避免駕駛中的一般和意外情況發(fā)生。這份報告是Waymo以第一視角，對自己自動駕駛技術(shù)的最完整解讀。

　　據(jù)新智駕了解，Waymo可能最快今年11月上線自動駕駛打車服務(wù)。在自動駕駛走向商業(yè)化之際，Waymo的這份報告不僅是對自己八年開發(fā)的總結(jié)，也彰顯了它對自己及新技術(shù)的信心?；蛟S我們將迎來一個自動駕駛的新世界，這份報告則是一個起點。

　　以下是Waymo報告完整中文版，由雷鋒網(wǎng)作者張馳、李秀琴、張夢華、李天使、高宇、Brian Chan、陳浩、張丹丹、劉聰聯(lián)合編譯。

以下為報告全文：

　　自動駕駛汽車能夠改善道路安全并給上百萬人提供新的移動出行方式。不管是上下班通勤、接送孩子上學(xué)還是挽救生命，全自動駕駛車輛都有著巨大的潛能——因為它能使人們的生活變得更好。

　　安全是Waymo的核心任務(wù)，這也是我們在八年前就成立谷歌自動駕駛項目的目標(biāo)。

　　每年，全世界有120萬生命死于交通事故。在美國，這種因事故死亡的數(shù)量還在增加。 一個常見的現(xiàn)象是94%的交通事故都是由人為失誤造成的。我們相信，Waymo的技術(shù)每年可以拯救上千個在交通事故中失去的生命。

　　我們對安全的承諾反映在我們所做的每一件事情中，從谷歌的文化到如何設(shè)計和測試這項技術(shù)。在Waymo自動駕駛技術(shù)的安全報告里，我們詳細(xì)闡述了Waymo的工作：安全。

　　這個關(guān)于安全系統(tǒng)的概論強調(diào)了Waymo自動駕駛汽車在350萬英里實測所積累的數(shù)據(jù)里程，以及在上千萬英里的模擬駕駛中所學(xué)到的重要經(jīng)驗和教訓(xùn)。

　　Waymo的安全報告也影響了美國交通廳發(fā)布的聯(lián)邦政策框架：《自動駕駛系統(tǒng) 2.0： 從安全的視角考慮問題》（Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety ）。交通廳的框架列出了12點安全設(shè)計元素，并鼓勵各公司測試并且部署各自的自動駕駛系統(tǒng)來解決相應(yīng)的領(lǐng)域。

　　在這個報告中，我們將列出與每一個安全設(shè)計元素相關(guān)的流程以及他們是如何支撐整個自動駕駛車輛的研發(fā)、測試和部署的。

　　全自動駕駛汽車只有在安全的情況下才會被大眾的所接受。這也是為什么我們一直以來都在研究安全課題。總而言之，我們的自動駕駛汽車將實現(xiàn)更安全的交通和更多樣的機動性，以此來更好的服務(wù)廣大民眾的需求。

報告內(nèi)容主要分為五部分：

一、系統(tǒng)安全程序：安全的設(shè)計
二、Waymo的自動駕駛車輛如何運作
三、測試及驗證方法：確保車輛安全有效
四、與人群安全互動
五、總結(jié)

一、Waymo的系統(tǒng)安全程序–安全設(shè)計

　　作為第一家在公共道路上完成自動駕駛的公司，Waymo一切都得自己來。

　　在Waymo成立之初，我們建立了自己的系統(tǒng)安全計劃，這一安全理念一直根植在我們的技術(shù)測試和開發(fā)流程中。這個項目是一個全面并且穩(wěn)健的，我們稱之為：安全設(shè)計。

　　安全設(shè)計意味著我們從地面上考慮安全性，并將安全性納入每一個系統(tǒng)層級和每一個開發(fā)階段，從設(shè)計到測試和驗證。這是一個多管齊下的方法，建立在包括航空航天，汽車最佳實踐和防御系統(tǒng)等多個行業(yè)中。

　　根據(jù)這些實踐，我們對自動駕駛車輛的各個部件進(jìn)行了強有力的測試，以確保所有子系統(tǒng)作為完整的自驅(qū)動系統(tǒng)集成時，能夠安全地運行。

　　這個方法還可以幫助我們驗證車輛是否作為全自動駕駛汽車安全地行駛在道路上。同時我們還可以了解系統(tǒng)部件、子系統(tǒng)或其他方面的任何變化或故障，以及在整個自動駕駛系統(tǒng)中所引起的變化。

　　這個過程激發(fā)了Waymo許多關(guān)鍵安全功能的產(chǎn)生，包括冗余的關(guān)鍵安全系統(tǒng)，使車輛在技術(shù)故障時安全停止，隨著多傳感器的使用和廣泛開展的測試程序，以使我們進(jìn)行快速的技術(shù)改進(jìn)。