圖片說明：“動態(tài)的雕塑”浮球矩陣。青年報見習記者黃馨儆攝

　　據(jù)《青年報》報道，你有想象過機器人的核心控件被集成在一個個模塊里，通過不同模塊的拼裝，可以形成不同功能的自動化系統(tǒng)，而且用自己的手機App或平板電腦就可以操縱嗎？小時候打針時看到護士扳斷安瓿瓶的樣子是不是很嚇人？在即將開幕的上交會上會展出一種“積木化”的機器人，以及可以自動配置靜脈用藥的智能機器人。

　　在工業(yè)生產中，很早就引入了用工業(yè)機器人代替產線工人的大量重復性勞動。但是之前的維修、保養(yǎng)和操縱需要專業(yè)人員，而現(xiàn)在，由優(yōu)愛寶公司自主研發(fā)和生產的“個人化工業(yè)機器人”，普通人員也可以直接安裝使用，免維護，也不需要電控柜和操作器等專業(yè)設備，普通平板電腦和手機就可以編程操作。

　　據(jù)悉，該工業(yè)機器人采用了模塊化分布式控制，即機器人自動化系統(tǒng)全部由一個個獨立自主的模塊組成，各模塊間采用統(tǒng)一的通行協(xié)議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動化系統(tǒng)。這種工業(yè)機器人在電機的結構特性上保證了無需任何傳感器和控制電路，也能在遇到人體障礙時機器人完全失去運動能力，有效地保證人機協(xié)作時人的安全。目前在全自動醫(yī)療設備、紡織、造紙、印刷、電子封裝等范圍內已經有了廣泛應用。

　　浮球矩陣是新一代的展示設備，即在每個球的上方有鋼絲線吊掛，懸掛的“球”外形可以根據(jù)具體需要改變，內部可以安裝LED燈。浮球矩陣被譽為“動態(tài)的雕塑”，可以跟隨不同的音樂變換出不同的造型。球的個數(shù)越多，造型變換帶來的震撼效果越明顯，但成本也就越高，優(yōu)愛寶公司設計的浮球矩陣是基于模塊化分布式控制原理，大大減小了應用成本。據(jù)悉，浮球矩陣將會在本次上交會現(xiàn)場展出。

　　在傳統(tǒng)的人工配置環(huán)境中，尤其是某些腫瘤化療藥物的配置中，由于操作人員缺少一些防護用具，操作人員容易受到某些危險藥物（腫瘤化療和某些細胞毒藥物）的傷害。此外，在手扳安瓿瓶、分離注射器、處置用過的針頭、拔針時也會出現(xiàn)不同程度的手部割傷，反復穿刺還有可能污染藥劑，同時，長時間工作后人工難以保證配置的精確度。

　　基于這些現(xiàn)狀，智能靜脈用藥配置機器人的出現(xiàn)可謂是配藥人員的福音。借助該機器人，整個配藥流程只需六步：機器人和相關醫(yī)院連網，實現(xiàn)藥方轉換，下載醫(yī)主信息，打印處方標簽；掃描藥方上的二維碼；手動放置藥瓶、配藥器、輸液袋；機器人自動配液；機器人自動生成配置結果；成品審核、交接。

　　該機器人是在百級負壓密閉的空間內操作，可以避免醫(yī)護人員和有毒危險的藥品藥劑接觸，且配置過程可以通過顯示屏上的4個關鍵窗口查看，所有配置記錄（處方信息、藥品圖片、配置錄像等數(shù)據(jù)）可長期保存追溯，有效地保障配藥過程的安全性。這種機器人名叫WEINAS，和國外同類配藥機器人不同，它可以同時支持安瓿瓶和西林瓶，擁有獨創(chuàng)的一次性專用配藥器，效率大概是50-60秒/瓶，比國外同類機器人的效率大概提高了5-6倍，但價格只有國外產品的一半。據(jù)悉，在接下來幾個月內，上海仁濟醫(yī)院將會引進該設備使用。