“白鯊”水下機(jī)器人問世

　　基于在水下機(jī)器人領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀，天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司日前發(fā)布全新一代ROV平臺——“白鯊”MAX與“白鯊”MINI水下無人機(jī)，分別定位為“企業(yè)級”專業(yè)應(yīng)用平臺與“個(gè)人級”娛樂應(yīng)用平臺。不論是專業(yè)級的潛水員水下作業(yè)與水下搜索救援、水產(chǎn)養(yǎng)殖觀察還是潛水?dāng)z影和水族館中的娛樂體驗(yàn)，“白鯊兄弟”都能應(yīng)對。

　　據(jù)介紹，“白鯊”MAX作為全新一代的專業(yè)水下機(jī)器人，擁有獨(dú)特的全固態(tài)推進(jìn)系統(tǒng)與九軸全姿態(tài)平衡運(yùn)動系統(tǒng)，同時(shí)攻克了電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的閉環(huán)控制難題，因此可以實(shí)現(xiàn)ROV水下姿態(tài)的精確調(diào)整，并支持200萬像素的清晰視頻。“白鯊”MAX機(jī)艙底部更設(shè)有多功能掛載點(diǎn)，可視應(yīng)用場景需求組建成不同的掛載系統(tǒng)，支持水下附加攝像頭、聲納、水下定位、機(jī)械手、水質(zhì)傳感器、光纖擴(kuò)展、3D攝像頭等。此外，經(jīng)過人機(jī)交互優(yōu)化的工業(yè)設(shè)計(jì)遙控器也將操作變得異常簡便，無線的遙控器連接擺脫了線纜的限制，操作更加便利。長達(dá)400米的最大電纜長度（不同模式下可擴(kuò)展到3000米）與100米的最大潛深，不僅可以讓“白鯊”MAX深入內(nèi)陸95%以上的河流水庫區(qū)域，更賦予了它真正翱翔海洋區(qū)域的超群能力。

　　相比“白鯊”MAX，“白鯊”MINI則更為小巧靈活，“萌”態(tài)十足，屬于個(gè)人消費(fèi)級的高端水下娛樂裝備，能滿足大多數(shù)水下觀察的需求。

　　哈爾濱工程大學(xué)博士生導(dǎo)師李海森說：“由于聲音是目前水下傳輸最遠(yuǎn)的信息載體，因而水下目標(biāo)探測，特別是遠(yuǎn)距離探測多以聲學(xué)探測儀器（各種聲納）為核心。以往，聲學(xué)探測儀器多是采用船載式安裝方式，雖然可以獲得船上很多便利條件，但是很多情況下，為了更好更精細(xì)獲取目標(biāo)信息，則需要盡可能近距離抵近觀察和探測水下目標(biāo)。這就很需要像天津深之藍(lán)公司推出的這種國產(chǎn)水下機(jī)器人產(chǎn)品。它不僅自身技術(shù)先進(jìn)，性能指標(biāo)突出，還可以加載各種水下探測儀器，特別是可以實(shí)現(xiàn)與國產(chǎn)聲學(xué)裝備的無縫對接，具有十分突出的優(yōu)點(diǎn)和特色，是一種值得大力推廣和批量生產(chǎn)的海洋探測高新技術(shù)產(chǎn)品?！?/P>

　　此次“白鯊”系列水下無人機(jī)的問世，不僅為深之藍(lán)ROV家族帶來了新成員，相信也將撬動更為廣闊的水下機(jī)器人應(yīng)用市場。