最近，每當(dāng)機(jī)器人專家聚會(huì)聊天的時(shí)候，主題幾乎不可避免地轉(zhuǎn)向谷歌和它神秘的機(jī)器人業(yè)務(wù)部。那些家伙究竟在干嘛？

　　大家都很好奇。因?yàn)楣雀枋召?gòu)多家人們熟知的多樣化公司，已經(jīng)近三年了，包括Meka and Redwood Robotics, Industrial Perception, Bot & Dolly, Holomni, Autofuss, Schaft, Reflexxes，最值得注意的是Boston Dynamics。谷歌的機(jī)器人事業(yè)部里有世界上最優(yōu)秀的機(jī)器人工程師和最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)硬件，他們一直默默在加利福尼亞州、馬薩諸塞州和日本東京各種隱蔽的地方工作，他們的計(jì)劃細(xì)節(jié)也無(wú)人知曉。今年年初，谷歌重組為Alphabet，機(jī)器人業(yè)務(wù)部則成為了Alphabet的實(shí)驗(yàn)技的術(shù)實(shí)驗(yàn)室，代號(hào)X，公司內(nèi)部稱它為“moonshot factory”。

　　有消息指出，Alphabet要賣掉Boston Dynamics，大家對(duì)機(jī)器人的討論已經(jīng)炸開(kāi)了鍋。報(bào)道暗示Alphabet想停止機(jī)器人計(jì)劃，人們震驚了！公司要放棄研究？機(jī)器人已經(jīng)完了？

　　該公司表示，事實(shí)并不如此?！癤一直是同時(shí)涉及硬件和軟件的長(zhǎng)期項(xiàng)目，我們已經(jīng)有一些機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目（如Wing and Makani），還有實(shí)驗(yàn)室設(shè)施?！癈ourtney Hohne，X的發(fā)言人，在IEEESpectrum的聲明中說(shuō)。 “我們現(xiàn)在看到團(tuán)隊(duì)所做的偉大的技術(shù)工作，找出機(jī)器人可以幫忙的實(shí)際問(wèn)題，并試圖解決這些問(wèn)題。我們要愛(ài)上一個(gè)問(wèn)題，不是一個(gè)具體的技術(shù)。“

　　2013年，谷歌收購(gòu)了超過(guò)九家機(jī)器人公司。其中有Meka：舊金山的初創(chuàng)公司設(shè)計(jì)輕巧的如M1機(jī)器人（左）;Boston Dynamics，在位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆，公司以其靈活的四足機(jī)器人和先進(jìn)的類人型機(jī)器人如Atlas（中）;和Schaft，一家由東京大學(xué)學(xué)生組成的日本公司，通過(guò)開(kāi)發(fā)新型人形驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在2013年底DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽勝出。

　　當(dāng)公司內(nèi)部持續(xù)對(duì)moonshots討論得熱火朝天的時(shí)候，公司外部的人們，認(rèn)為這是一個(gè)迷人的問(wèn)題，每個(gè)人都對(duì)Alphabet 應(yīng)該用機(jī)器人做什么各抒己見(jiàn)。我們聯(lián)系了近50人機(jī)器人具有多種不同的背景，并要求他們以下問(wèn)題：

　　如果你是負(fù)責(zé)谷歌的機(jī)器人事業(yè)部和你有所有這些機(jī)器人公司在您的處置，你會(huì)怎么辦？你將建立什么樣的機(jī)器人是為了什么市場(chǎng)？

　　然后，我們收到了很多深思熟慮的意見(jiàn)，我們希望這里的想法將有助于推動(dòng)有關(guān)如何利用機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)實(shí)世界的討論。

　　以下是17位專家的意見(jiàn)：

　　Colin Angle，iRobot公司董事長(zhǎng)、聯(lián)合創(chuàng)始人，首席執(zhí)行官

　　“我認(rèn)為機(jī)器人似乎最適合于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或更有趣的工作。無(wú)人駕駛貨車不能送貨到門口，那機(jī)器人的意義何在？我們面臨的挑戰(zhàn)將是使利益不同的企業(yè)合同合作，這是需要耐心的。一旦成功，將會(huì)改變世界?！?/P>

　　Jean-Christophe Baillie，Aldebaran Robotics的前任首席科學(xué)官、Novaquark總裁兼創(chuàng)始人

　　“我覺(jué)得核心問(wèn)題是讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)我們的計(jì)劃，真正成功得做事，比我們所設(shè)想困難得多。沒(méi)錯(cuò)，我們已經(jīng)取得了進(jìn)展，像Atlas 能穩(wěn)定行走。但是，這算比較容易攻克的。難的是AI。我傾向于，我們不能以蠻力的方式來(lái)解決與環(huán)境的互動(dòng)，或者更加困難的，與人互動(dòng)。

　　無(wú)論如何，仿人機(jī)器人如Atlas在現(xiàn)實(shí)中作用不大。除非被軍方用于山區(qū)環(huán)境，運(yùn)輸重荷。但是關(guān)于自主性呢？如果硬件設(shè)計(jì)能夠承受放射性環(huán)境，機(jī)器人也許可以實(shí)現(xiàn)自主性?？梢宰鳛橐粋€(gè)后勤管理倉(cāng)庫(kù)，或進(jìn)行運(yùn)送。

　　說(shuō)一下好玩的用處：也許一個(gè)人形機(jī)器人可用于100米田徑比賽，將來(lái)能參加奧運(yùn)會(huì)。就像運(yùn)動(dòng)版本的AlphaGo一樣，機(jī)器人擊敗最快的人類運(yùn)動(dòng)員嗎？“

　　Ilian Bonev，Mecademic聯(lián)合創(chuàng)始人

　　“對(duì)我來(lái)說(shuō)，谷歌重點(diǎn)放在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上很不明智。如果我是谷歌高管，我會(huì)為了倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用程序而收購(gòu)Fetch Robotics?？赡苓€會(huì)收購(gòu)Robotiq，絕對(duì)會(huì)賣了Schaft“。

　　Gary Bradski，OpenCV的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官， Magic Leap副總裁

　　“首先，我會(huì)和制造無(wú)人駕駛汽車的公司合作，并與他們一起做運(yùn)送貨物的售后工作。其余的機(jī)器人也是這樣：為機(jī)器人系統(tǒng)建立云存儲(chǔ)，帶有如TensorFlow深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎，巨大的調(diào)試，網(wǎng)絡(luò)調(diào)整可視化工具，數(shù)據(jù)完整性和保證正常運(yùn)行時(shí)間，方便縮放等等。使市場(chǎng)對(duì)傳感器，執(zhí)行器等有巨大需求。提供所有其他的谷歌服務(wù)：語(yǔ)音，地圖，聊天，郵件，圖像識(shí)別，AdSense的（想象一下在一家超市的機(jī)器人車，可以為您提供不同品牌的優(yōu)惠券），把以上能力都加入到家庭和企業(yè)的新型機(jī)器人中。

　　商業(yè)規(guī)則之一就是要發(fā)揮自己的長(zhǎng)處。谷歌的長(zhǎng)處是這樣的后端服務(wù)和前端軟件和工具。

　　Martin Buehler，華特迪斯尼研發(fā)工程師，IEEE院士

　　“我們現(xiàn)在已經(jīng)有像物流（工業(yè)，訂單執(zhí)行，醫(yī)院，酒店），家用機(jī)器人，手術(shù)等許多激動(dòng)人心的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，但我認(rèn)為一個(gè)更好的領(lǐng)域是軟件：把ROS帶到一個(gè)新的水平（作為車載OS，再加上云組件，以及AI學(xué)習(xí)、認(rèn)知、技能共享等）作為一個(gè)開(kāi)源，變革推動(dòng)者新生的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并從中受益。我認(rèn)為應(yīng)該投資或者收購(gòu)的最有前途的初創(chuàng)公司（硬件和軟件），收取云服務(wù)費(fèi)用，組織機(jī)器人的信息世界。

　　Henrik Christensen，機(jī)器人技術(shù)教授，IRIM執(zhí)行主任，IEEE院士

　　“對(duì)我來(lái)說(shuō)，谷歌機(jī)器人的用處包括以下幾點(diǎn)：

1.大推動(dòng)力電子商務(wù)。為了賺錢，谷歌應(yīng)該從事電子商務(wù)服務(wù)，如Google Express。同時(shí)使用裝載/卸載卡車和包裝材料的機(jī)器人，這些是Industrial Perception與Meka的專長(zhǎng)。

2.谷歌已經(jīng)花費(fèi)了大量金錢來(lái)制造谷歌眼鏡，手機(jī)和穿戴設(shè)備。擁有自己的小制造工廠將是他們降低成本一個(gè)主要的方式。

3.新型家用機(jī)器人有很大的潛力，它們可以收集數(shù)據(jù)以生成有關(guān)的使用模式，將幫助企業(yè)建立新的家庭服務(wù)，幫助用戶節(jié)約用電，和一些新的功能。

4.Boston Dynamic擁有能夠穿越任何地形的技術(shù)，可以讓谷歌街景和谷歌地圖看到地球上任何地區(qū)。BD機(jī)器人是自動(dòng)制圖非常好的平臺(tái)，并開(kāi)辟了地理信息系統(tǒng)服務(wù)更多的可能性。尤其是如果它可以將應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和Schaft的自主能力相結(jié)合?！?/P>

　　Ryan Gariepy， ClearPath Robotics首席技術(shù)官

　　我認(rèn)為能開(kāi)拓室內(nèi)社交機(jī)器人市場(chǎng)的非谷歌不可，能看到消費(fèi)和商用所帶來(lái)的巨大利益的也只有谷歌了。因?yàn)槠溆兄笠?guī)模的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀的視頻會(huì)議軟件，顯著的品牌資產(chǎn)與支持者，低成本、低功耗的SLAM系統(tǒng)，和非常有效的面部和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。

　　Michael A. Gennert,機(jī)器人工程項(xiàng)目主任

　　“谷歌的使命是整合全球范圍的信息。機(jī)器人給了公司獲取大規(guī)模信息的能力。谷歌已經(jīng)掌握了對(duì)人類的大量信息，（我們的疑問(wèn)，我們的位置，我們的任務(wù)，我們的好惡等）。把這些信息同步到移動(dòng)機(jī)器人上，就有了伴侶機(jī)器人（或輔助機(jī)器人）。伴侶機(jī)器人結(jié)合遠(yuǎn)程呈現(xiàn)、互動(dòng)和操控。我認(rèn)為其市場(chǎng)是巨大的，兒童、老年人、醫(yī)療和其他行業(yè)可能會(huì)需要不同的版本。

　　Vijay Kumar機(jī)器人技術(shù)教授，IEEE院士

　　“Boston Dynamics擁有全球在驅(qū)動(dòng)、傳感和控制方面的專家，特別是使用液壓，他們的側(cè)重點(diǎn)放在非常困難的腿類運(yùn)動(dòng)、平衡性和靈活性。哪里還能使用這些類型的系統(tǒng)？答案顯然是需要處理的任務(wù)。腿像武器;穩(wěn)定性和魯棒性的平衡轉(zhuǎn)化為類似性質(zhì)的把握和靈巧，而控制運(yùn)動(dòng)并不像控制操作。我們都知道，兩歲的孩子比我們最好的機(jī)器人靈巧得多。所以操縱還是有很大的發(fā)展前景，尤其是在使用液壓的工業(yè)中。因此，任何大范圍的要求機(jī)器人工作的地方，無(wú)論是在生產(chǎn)車間，在倉(cāng)庫(kù)；無(wú)論是自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)，是軍事物流業(yè)務(wù)，還是發(fā)電廠和反應(yīng)堆建筑物的維護(hù)，都需要BD一樣的解決方案。

　　Robin Murphy，機(jī)器人輔助搜救中心主任，IEEE院士

　　“如果我是一家財(cái)大氣粗的公司，我會(huì)認(rèn)同機(jī)器人是”形成中“的市場(chǎng)，就像網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物一樣，需要10年左右的時(shí)間才能走向正軌。我會(huì)把精力集中在創(chuàng)建海陸空機(jī)器人通用的可定制軟件和用戶界面，以使他們的員工和客戶能發(fā)揮機(jī)器人最佳的用途。

　　為了確保推動(dòng)對(duì)最可靠的，可重構(gòu)的開(kāi)放性機(jī)器人的發(fā)展，我建議開(kāi)發(fā)人員專注于應(yīng)急響應(yīng)領(lǐng)域。舉個(gè)例子，想象一下，從消防救援隊(duì)、海岸警衛(wèi)隊(duì)和美國(guó)紅十字會(huì)收集反饋意見(jiàn)。著眼于應(yīng)急管理也將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益?！?/P>

　　Paul Oh，無(wú)人航空系統(tǒng)教授

　　“我自己的看法是，谷歌是一家信息公司，而下一代供應(yīng)鏈將需要實(shí)時(shí)、全面的監(jiān)測(cè)和材料處理。我推測(cè)，能走路的機(jī)器人（Boston Dynamics和Schaft），處理（Redwood，Meka），看（(Industrial Perception和Bot & Dolly），加上AI（DeepMind），能實(shí)現(xiàn)下一代的供應(yīng)鏈。

　　Nic Radford Houston Mechatronics聯(lián)合創(chuàng)始人和首席技術(shù)官

　　“我的想法是， 數(shù)萬(wàn)億美元的石油和天然氣市場(chǎng)從來(lái)沒(méi)有看到任何機(jī)器人的創(chuàng)新，并且現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)采用機(jī)器人的解決方案非常開(kāi)放。坦白得說(shuō)，如果谷歌決定與Boston Dynamics分道揚(yáng)鑣，我認(rèn)為這將是大錯(cuò)特錯(cuò)。谷歌是解決了仿人機(jī)器人問(wèn)題的少數(shù)企業(yè)之一，機(jī)器人是一個(gè)可以解決的問(wèn)題;它只是需要重大的投資和堅(jiān)持不懈。

　　Mark Silliman， Bold Robotics首席執(zhí)行官

　　“如果要我猜測(cè)，谷歌更有意成為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)導(dǎo)者（允許各種各樣的機(jī)器人/傳感器/機(jī)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信），而不是制造特定的硬件。

　　舉例來(lái)說(shuō)，我懷疑他們是否會(huì)量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車。相反，他們會(huì)想控制競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手公司車輛的“想法”，和”溝通”的、重點(diǎn)是谷歌要成為軟件之王。類似的邏輯同樣也適用在其他地方?！?/P>

　　Siddhartha Srinivasa，個(gè)人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任

　　“僅僅在美國(guó)就有超過(guò)600萬(wàn)人需要輔助護(hù)理，他們的生活質(zhì)量和尊嚴(yán)很大程度上取決于護(hù)工，現(xiàn)在越來(lái)越難找到護(hù)工，而且費(fèi)用越來(lái)越高。開(kāi)發(fā)護(hù)理機(jī)器人需要硬件、算法、接口、軟件工程和用戶研究的結(jié)合。我相信谷歌有專業(yè)知識(shí)的廣度來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。而且，它有大量資金做后盾，我認(rèn)為是絕對(duì)能成功的?！?/P>

　　Tandy Trower，Hoaloha機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官

　　“Shaft and Boston Dynamics也許他們可以把自身的技術(shù)應(yīng)用在某些外骨骼工作或其他場(chǎng)景上。例如，應(yīng)用到消防隊(duì)員/搜索和救援或建筑行業(yè)。機(jī)器人還能夠幫助福島災(zāi)區(qū)清理，因?yàn)槟抢锏沫h(huán)境對(duì)人體有毒。太空探索也是不錯(cuò)的想法。

　　Bram Vanderborght，機(jī)器人技術(shù)教授

　　“通過(guò)機(jī)器人，谷歌將能夠收集有關(guān)用戶的信息，他們的習(xí)慣和興趣，因此它可以進(jìn)一步個(gè)性化廣告，機(jī)器人自身甚至能決定消費(fèi)者的買點(diǎn)。然后我會(huì)做一個(gè)類似Android OS的機(jī)器人系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)人員可以在系統(tǒng)上創(chuàng)建應(yīng)用程序，這樣特定用途的應(yīng)用程序就能使兒童和殘疾人受惠。我會(huì)從社會(huì)互動(dòng)的機(jī)器人開(kāi)始，讓機(jī)器人使用語(yǔ)音，情感和手勢(shì)方便直觀地溝通，并提供信息。所以我會(huì)創(chuàng)建像Pepper和Jibo這樣的平臺(tái)，其結(jié)果是，其他公司將能夠圍繞谷歌機(jī)器人和OS來(lái)操作。通過(guò)無(wú)線連接，大部分的處理都在云中進(jìn)行，并且機(jī)器人還可以互相學(xué)習(xí)。

　　Manuela Veloso機(jī)器人學(xué)教授，IEEE院士

　　“如果是我，我會(huì)集中精力尋找更多社會(huì)可以從機(jī)器人受益的需求。教育，衛(wèi)生，服務(wù)等。根據(jù)我自己的研究，我偏向于服務(wù)機(jī)器人。例如使用多個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人，來(lái)執(zhí)行運(yùn)送東西、映射監(jiān)控環(huán)境、提供信息等任務(wù)。