中國(guó)最早使用的叉車(chē)，源于二次世界大戰(zhàn)后的一九四七年，當(dāng)時(shí)國(guó)民政府幾經(jīng)周折，購(gòu)買(mǎi)了幾臺(tái)由美國(guó)軍隊(duì)退役的，最初用于搬運(yùn)軍用物資的叉車(chē)。 
　　新中國(guó)成立后百業(yè)待興，掀起了社會(huì)主義建設(shè)高潮，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)幾個(gè)大的港口僅從前蘇聯(lián)購(gòu)買(mǎi)了極少量老式叉車(chē)，而國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)急切需要提高裝卸機(jī)械化水平，改變那種原始落后的人抬肩扛的裝卸作業(yè)狀況。
　　于是，國(guó)務(wù)院工業(yè)主管部門(mén)的決策者們，將研制生產(chǎn)中國(guó)自制叉車(chē)的重任交給了始建于一九四六年，曾在解放戰(zhàn)爭(zhēng)中擔(dān)負(fù)軍械修理，在解放初的國(guó)民經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí)期屢建功績(jī)，有一定技術(shù)基礎(chǔ)和制造能力的現(xiàn)大連叉車(chē)有限責(zé)任公司的前身——大連機(jī)械一廠。
　　經(jīng)過(guò)艱苦不懈努力，終于在一九五八年的仲秋之際，命名為W-5型“衛(wèi)星號(hào)”的中國(guó)第一臺(tái)內(nèi)燃叉車(chē)，在大連叉車(chē)廠誕生。
　　隨后，與一九五九年十月一日，慶祝建國(guó)十周年，大連產(chǎn)的中國(guó)第一臺(tái)5噸內(nèi)燃叉車(chē)作為中國(guó)機(jī)械工業(yè)的新產(chǎn)品，隨國(guó)慶游行隊(duì)伍通過(guò)天安門(mén)廣場(chǎng)，向國(guó)慶十周年獻(xiàn)禮，向黨和國(guó)家報(bào)捷。
　　中國(guó)第一臺(tái)內(nèi)燃叉車(chē)的誕生，在中國(guó)叉車(chē)制造史這張白紙上畫(huà)下了重重的一筆，大連成為中國(guó)叉車(chē)的搖籃并由此開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)叉車(chē)制造業(yè)史。

   

　　一九五八年初，肩負(fù)重托的主管工程師高吉霖帶領(lǐng)技術(shù)人員和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工人，先后多次走進(jìn)大連港，對(duì)該港從前蘇聯(lián)購(gòu)買(mǎi)的4003型5噸汽油機(jī)械傳動(dòng)叉車(chē)進(jìn)行了考察和測(cè)繪。
　　測(cè)繪工作進(jìn)行的十分順利，但是由于當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的配套能力，無(wú)法完全按測(cè)繪的圖樣投產(chǎn)制造，必須結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際配套情況在蘇制原型機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)。
　　當(dāng)時(shí)條件下采用了解放汽車(chē)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、驅(qū)動(dòng)橋、車(chē)輪、轉(zhuǎn)向柱等部套，但叉車(chē)作業(yè)工況的特殊性決定了變速箱不能直接用汽車(chē)變速箱替代。為滿足在叉車(chē)作業(yè)中頻繁后退變速的要求，想出了一個(gè)臨時(shí)設(shè)計(jì)方案，在解放汽車(chē)變速箱后另行設(shè)計(jì)安裝一個(gè)換擋齒輪箱，這似乎看來(lái)不盡合理的設(shè)計(jì)，在當(dāng)時(shí)卻起到了實(shí)用的效果。
　　第一臺(tái)叉車(chē)制造成功后，被命名為W-5型“衛(wèi)星號(hào)”萬(wàn)能機(jī)，后定型為5CQ-Ⅰ型5噸汽油機(jī)械傳動(dòng)平衡重式叉車(chē)，當(dāng)年生產(chǎn)了6臺(tái)。