工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分，從成本構(gòu)成來看，四部分分別占22%、24%、36%和12%左右。在減速器和伺服電機(jī)等硬件方面，我國企業(yè)與國際巨頭的差距較大，國內(nèi)雖有伺服電機(jī)的技術(shù)，但產(chǎn)業(yè)化能力不行，而減速機(jī)幾乎就沒有產(chǎn)業(yè)化。　2012年11月，錢江確定設(shè)立錢江工業(yè)機(jī)器人研究院，用于科研儀器、工程技術(shù)研究中心等裝備和科研條件建設(shè)，預(yù)計(jì)今年年內(nèi)就能形成減速機(jī)的小批量生產(chǎn)，以滿足自有機(jī)器人的生產(chǎn)需求和性能需求，打破國外減速機(jī)在機(jī)器人行業(yè)的壟斷地位。